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搜索资源列表

  1. 红外循迹小车设计 电工电子设计

  2. 小车循迹的原理 这里的循迹是指小车在白色地板上循黑线行走，通常采取的方法是红外探测法。 红外探测法，即利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射性质的特点，在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白色纸质地板时发生漫反射，反射光被装在小车上的接收管接收；如果遇到黑线则红外光被吸收，小车上的接收管接收不到红外光。单片机就是否收到反射回来的红外光为依据来确定黑线的位置和小车的行走路线。红外探测器探测距离有限，一般最大不应超过15cm。对于发射和接收红外线的红外探头，可以自己制作或直接

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-06-15
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：djfirst

  1. 循迹小车51程序(超声波 颜色识别 舵机 步进电机 1602)

  2. 该小车使用了红外对管循迹，超声波测距，颜色传感器，直流减速电机，180°舵机，步进电机。 该资源包含小车的所有完整程序，原理图，PCB图，题目要求。 把题目简单介绍下： 寻迹智能电动车（本科大三大四题） 一、任务 设计并制作一个寻迹智能电动车，根据要求完成从出发区到终点区的任务： 二、要求 1、基本要求 （1）电动车从出发区出发（车体不得超出出发区），沿引导黑线向终点区行驶，电动车行驶过程中不可脱离黑色引导线行驶。 （2）电动车行驶过程中遇到十字路口时发出声光指示信息。 （3）电动车行驶过程中

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-11-22
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：qyz1211

  1. 智能循迹小车

  2. 智能控制课程设计 采用飞思卡尔单片机MC9s12dg128作为主控单元 实现小车循迹黑线的功能 附带源程序 已调试通过！

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2012-03-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：xinhaitingfeng

  1. 51单片机实现循迹避障遥控等功能的报告书（原创）

  2. 原创技术报告，包括循迹(黑线白线可选)，避障（走迷宫），无线电遥控等三个功能。详细解释，附带原创程序，用编码开关实现功能切换。带有增强型最小系统pcb。绝对物有所值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-05-13
    • 文件大小：188416
    • 提供者：chenzhaocan

  1. msp430小车循迹程序

  2. 通过激光循迹小车，通过激光反射原理和黑线吸光原理循迹，进入黑线时进入中断程序，小车转弯。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-07-21
    • 文件大小：1024
    • 提供者：zhengyongquan1

  1. 循迹小车程序

  2. 自动循迹小车程序检测黑线函数定声明单片机处理及控制小车循迹等方面问题

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2012-12-06
    • 文件大小：24576
    • 提供者：xiaoxiao59989

  1. 四路循迹程序

  2. 单片机控制利用pwm的四路循迹小车程序，循黑线前进。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-03-30
    • 文件大小：23552
    • 提供者：u014448037

  1. 自己做的循迹小车

  2. 本设计主要有三个模块包括信号检测模块、主控模块、电机驱动模块。信号检测模块采用红外光对管，用以对黑线进行检测。主控电路采用STC89C52单片机为控制芯片。电机驱动模块采用意法半导体的L298N专用电机驱动芯片，单片控制与传统分立元件电路相比，使整个系统有很好的稳定性。信号检测模块将采集到的路况信号传入STC89C52单片机，经单片机处理过后对L298N发出指令尽心相应的调整。小车速度由单片机输出的PWM波控制。控制电动小车的速度及转向，从而实现自动循迹的功能。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-08-23
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：u012315186

  1. 循迹小车程序硬件

  2. 本设计主要有三个模块包括信号检测模块、主控模块、电机驱动模块。信号检测模块采用红外光对管，用以对黑线进行检测。主控电路采用8051核心的STC89C52单片机为控制芯片。电机驱动模块采用意法半导体的L298N专用电机驱动芯片，单片控制与传统分立元件电路相比，使整个系统有很好的稳定性。信号检测模块将采集到的路况信号传入STC89C52单片机，经单片机处理过后对L298N发出指令尽心相应的调整。小车速度由单片机输出的PWM波控制。控制电动小车的速度及转向，从而实现自动循迹的功能。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2014-08-23
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：u012315186

  1. 蓝牙串口智能车双线循迹驱动程序

  2. 可以让智能小车依据黑线的轨迹走实现自动循迹

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2015-10-18
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：qq_26625581

  1. 多功能智能小车

  2. 该小车控制系统以STC89C52单片机作为主控核心，主要实现黑线循迹，自动避障，防跌落，无线通信和机械手臂的控制。黑线循迹功能和防跌落功能是以红外探头作为传感器 ，自动避障功能则运用了超声波测距模块，根据所设置安全距离进行避障。无线通信模块通过蓝牙通信连接实现。机械手臂则由4个舵机组成，该手臂能通过蓝牙遥控器完成指定的动作。蓝牙遥控器则采用PS2摇杆来遥控。通过实验证明该设计合理，系统能稳定运行,具有高可靠性。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2016-06-13
    • 文件大小：136192
    • 提供者：zzy648148108

  1. stm32红外避障与黑线循迹综合

  2. 基于stm32利用红外传感器开发的具有红外避障功能和黑线循迹功能

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-10-18
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：jasdyhl

  1. 小车循迹程序

  2. 小车循迹资料，红外黑线循迹资料红外黑线循迹资料红外黑线循迹资料红外黑线循迹资料

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-04-18
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_42018185

  1. arduino智能小车黑线循迹实验 四驱.zip

  2. 基于arduino的智能小车黑线循迹实验 四驱，使用了红外模块，代码注释详细，适合新手学习arduino。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-04-04
    • 文件大小：4096
    • 提供者：m0_46817016

  1. arduino智能小车黑线循迹、避障、遥控实验综合程序.zip

  2. 基于arduino的智能小车黑线循迹、避障、遥控实验综合程序，使用了红外遥控，代码注释详细，适合新手学习arduino。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-04-04
    • 文件大小：433152
    • 提供者：m0_46817016

  1. arduino智能小车黑线循迹&红外避障综合实验.zip

  2. 基于arduino的智能小车黑线循迹&红外避障综合实验，虽然功能较多，但代码注释详细，适合新手学习arduino。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-04-04
    • 文件大小：3072
    • 提供者：m0_46817016

  1. STM32-A1 智能小车黑线循迹实验.rar

  2. 本此资源提供有关STM32单片机资料，STM32-A1 智能小车黑线循迹的实验，提供代码。下载后可根据需要进行修改。烧录后进行测试，是否达到预期理想效果。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-01-06
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：huxiuyu5

  1. 基于MC9S12XSl28单片机的智能循迹小车的硬件设计

  2. 　　本文介绍了黑线循迹智能车的硬件系统实现方法，实践证明，该车自动循迹效果好，响应速度快，在规定的赛道上能跑出20秒的好成绩，从而证明了该系统硬件设计的正确性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-13
    • 文件大小：380928
    • 提供者：weixin_38563176

  1. ZYAR20A 亚克力2驱 蓝牙 298寻迹避障机器人 —— 小车黑线循迹、避障、遥控实验综合程序-附件资源

  2. ZYAR20A 亚克力2驱 蓝牙 298寻迹避障机器人 —— 小车黑线循迹、避障、遥控实验综合程序-附件资源

  3. 所属分类：互联网

  1. ZYAR20A 亚克力2驱 蓝牙 298寻迹避障机器人 —— 小车黑线循迹、避障、遥控实验综合程序-附件资源

  2. ZYAR20A 亚克力2驱 蓝牙 298寻迹避障机器人 —— 小车黑线循迹、避障、遥控实验综合程序-附件资源

  3. 所属分类：互联网

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