在 linux 平台下 基于v4l2的摄像头监控 和 客户端界面 对视频监控 有很大帮助

这是我实现的基于Linux的视频监控，使用CodeBlocks开发的，CodeBlocks可以新建SDL的工程，而V4L2已经包含在Linux的内核中了，需要自己去配FFmpeg的开源库，最后可以实时显示摄像头图像并且可以将录像以.flv格式保存。

针对ROS系统平台的接口局限性，结合USB接口的通用性和普及性，采用USB摄像头作为系统的视频采集设备，设计和实现了一种基于ROS（机器人操作系统）平台的视频监控系统方案。基于UVC视频类协议的图像采集系统具有良好的兼容性，实现了USB视频采集设备在ROS系统平台上的免驱使用。视频采集程序的设计采用针对UVC协议的V4L2框架，有效地利用了ROS系统提供的应用编程接口。系统应用结果表明，本文提出的ROS视频监控方案具有良好的实用性和方便性，视频传输效果良好。