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搜索资源列表

  1. 《GPS应用程序设计》源代码

  2. 《GPS应用程序设计》源代码。本软件是专为《GPS应用程序设计》一书配套发行的。包括： 1、 data_log.c 数据采集程序 2、 rinexout.c RINEX数据格式写入子程序 3、 to_rinex.c 数据格式转换 4、 sav_pos.c 卫星位置计算程序 5、 sky_sav.c 卫星天空显示程序 6、 dop_calc.c 卫星星座DOP计算程序 7、 view_sav.c 历书预报卫星出现程序 8、 absl_pos.c 单点绝对定位程序 9、 ssgsoft.c --

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2009-08-04
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：bobokids

  1. GPS RTK操作手册

  2. 第一章 概述 §1.1 GPS接收机与卫星信号 §1.2 GPS测量技术 §1.2.1 动态差分（RTK §1.2.2 伪距差分（DGPS §1.2.3 静态和快速静态 §1.3 GPS在测量工作中的应用 §1.3.1 控制测量 §1.3.2 地形测量 §1.3.3 放样 §1.4 RTK的局限性 §1.4.1 最主要的局限性其实不在于 RTK 本身，而是源于整个 GPS 系统 §1.4.2其次的局限性为数据传输技术 第二章 RTK系统组成 §2.1硬件 §2.1.1 GPS接收机 §2.1.

  3. 所属分类：Java

    • 发布日期：2010-03-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：paul8800

  1. GPS原理教案.docx

  2. GPS卫星定位基本原理 第一节 概论 一、GPS定位方法分类 1、根据定位模式： 单点定位（绝对定位）：绝对定位是以地球质心为参考点，测定接收机天线在协议地球坐标系中的绝对位置。 相对定位：确定测站与某一地面参考点之间的相对位置。 差分定位：用两台GPS接收机，将一台接收机安设在基准站上固定不动，另一台接收机安置在运动的载体上，两台接收机同步观测相同的卫星，通过在观测值之间求差，以消除具有相关性的误差，提高定位精度。而运动点位置是通过确定该点相对基准站的相对位置实现的。 2、根据定位时接收机天

  3. 所属分类：C

  1. GPS测量说明书

  2. 主要描述了GPS的工作原理，涉及测距原理，载波相位测量，伪距测量等

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-04-14
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：chengshi001

  1. GPS伪距差分定位技术的试验研究

  2. GPS伪距差分定位技术的试验研究 GPS伪距差分定位系统由一台基准站GPS接收机和一台或多台流动站GPS接收机组成,基准站GPS接 收机安置在已知坐标点上.基准站GPS接收机和流动站GPS接收机同时接收来自相同GPS卫星的导航定位 信号,基准站GPS测得的伪距与该点到卫星的已知距离进行比较,便可获得GPS伪距观测量的改正值.如果 及时将GPS伪距改正值发送(数据链)给若干台共视卫星的流动站GPS接收机,流动站GPS接收机经改正后 测得的实时位置,便称为实时伪距差分动态定位.如果没有数据链,可以

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-05-21
    • 文件大小：51200
    • 提供者：u014473560

  1. GPS软件接收机基础

  2. 本书采用软件接收机的观点，详细介绍了GPS接收机原理，涉及软件无线电和GPS两个热门领域。GPS接收机包括直接序列扩频信号接收技术和导航处理两个学科内容，涉及卫星星座及GPS信号的影响、信号捕获跟踪、导航电文解扩接收、伪距测量、定位和导航计算处理等内容。本书第2版增加了3章新的内容，主要涉及微弱信号和强干扰环境下，GPS接收机的处理方法。本书还附列了许多用Matlab编写的计算机程序，帮助阐明某些思想，一些可直接用于接收机的设计。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-06-09
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：cruisemissile

  1. GPRS连接开始RTK测量

  2. 常规的GPS测量方法，如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。 高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值，RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2009-01-02
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：surveynet

  1. gps卫星轨道计算和GPS观测量

  2. 接收机在观测相位和伪距数据的同时，还将广播星历和预报星历记录下来。接收GPS信号还能获取纳秒级精度的时间基准信号。 由于接收机的型号很多，厂商设计的数据格式各不相同，国际上为了能统一使用不同接收机的数据，

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-04-22
    • 文件大小：463872
    • 提供者：wangyqq

  1. GPS卫星测量定位理论与应用

  2. 对GPS卫星导航，伪距测距，定位以及及精度，载波相位测量定位，动态定位，坐标与时间系统，卫星轨道等都做了详细的说明和介绍。 注意，注意，注意，本书没有封面。自愿下载。内容很好。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-07-04
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：qq_39610440

  1. position_calculate.m

  2. 基于伪距测量、最小二乘法进行坐标定位。在参考各种影响、误差因素的条件下，gps与北斗卫星导航系统每隔一秒测量的位置坐标、位置平均坐标近似相等。gps的X、Y坐标的位置精度因子与钟差精度因子的平均值为2.998与1.88，其值都小于3，可以认为具有良好的位置分布，而几何精度因子的平均值为3.533，具有一般良好的位置分布。北斗卫星导航的位置精度因子、钟差精度因子与几何精度因子分别为1.670、2.318与2.718，它们的值都小于3，具有良好的位置分布。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-03-31
    • 文件大小：2048
    • 提供者：hollowhillle

  1. 自适应GPS扩展卡尔曼定位算法研究

  2. 针对全球定位系统（GPS）信号定位过程中存在多径导致定位误差，尤其静态环境中零频差短多径引发的定位拖尾现象，提出了一种自适应估计多径残留的扩展卡尔曼滤波算法，实现了静态环境中零频差短多径抑制。首先量化地给出了基带多径抑制后的多径残留模型，即多径呈现“矩形”类型分布，以此为基础设计了一种自适应估计多径残留的方法，即在拟合窗口内估计伪距测量误差的均值和标准差，作为EKF算法的测量误差协方差矩阵，实现了EKF中多径的动态估计。最后通过仿真表明，本文的自适应估计多径残留的扩展卡尔曼滤波（ARKF）能有效

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：271360
    • 提供者：weixin_38703669

  1. 伪卫星网络时频同步系统设计与实现

  2. 为实现伪卫星自组织网络高精度时频同步，设计了一种应用SCPA结构的伪卫星时频同步系统。该系统以FPGA和DSP作为核心基带处理芯片，集成了高速数模转换与模数转换电路以及上下变频电路。详细介绍了伪卫星双向伪距测量技术和时频同步设计方案及实现。系统测试结果表明，伪卫星系统星间载波相位同步误差小于0.1 Hz，时间同步精度优于2 ns，可达到伪卫星自组织网络系统定位精度与授时精度要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：686080
    • 提供者：weixin_38738272

  1. 基于滑动窗的积分多普勒伪距平滑算法研究

  2. 在载体处于高速运动的条件下，导航信号可能随时被遮挡、衰落、干扰，同时载波多普勒的快速变化，导致利用载波相位平滑伪距来提高定位精度的方法不再适用。此外，在以载波多普勒积分值代替载波相位平滑伪距的传统方法中，由于采用固定窗计算平滑伪距初值，极易将奇异值或者误差较大的伪距观测量包含到初值中，而且随着时间增长，载波多普勒的累积误差会越来越大。为解决上述问题，研究了基于滑动窗处理伪距初值的积分多普勒伪距平滑算法。该算法通过滑动精估窗实时计算伪距初值，以此为基础，利用平滑窗内的多普勒加权累积和计算出伪距变化

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：562176
    • 提供者：weixin_38645335

  1. 一种改进的基于车对车通信的GNSS接收机自主完整性监测方法

  2. 基于GNSS（全球导航卫星系统）定位的应用对于支持许多IoV（车联网）服务和实施具有重要意义。常规的基于卫星的车辆定位解决方案主要涉及在不同情况下精度，连续性和服务可用性的提高。对于许多与安全相关的应用，甚至在可见度较低的情况下，借助附加传感器的帮助，也应考虑对卫星的完整性进行监控。在本文中，基于ISR方案的基于DSRC的车对车无线通信的协同车辆定位被集中起来，以建立GNSS / DSRC集成解决方案。并提出了一种基于虚拟卫星的方法，使通过车辆之间的协作使用冗余DSRC测量来实现改进的RAIM（

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-20
    • 文件大小：23552
    • 提供者：weixin_38732277

  1. 基于AIS信号的伪距测量方法

  2. 为了使用现有的自动识别系统（AIS）提供额外的导航和定位服务，本文提出了一种完整的伪距测量解决方案。 通过对AIS信号的数学分析，确定了数字序列中的位0相位为时间戳。 进行了蒙特卡罗仿真，以比较过零和差分峰的精度，这是加性高斯白噪声（AWGN）通道中的两种时间戳检测方法。 考虑到船舶的低速和低动态运动特性，提出了一种基于最小均方误差的最优估计方法，以提高检测精度。 此外，使用α差分滤波算法实现了两种检测方法的最优估计结果的融合。 结果表明，该算法可以在低信噪比条件下极大地提高伪距估计的准确性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38674616

  1. 局部增强系统的级联双频平滑

  2. 电离层误差的时间和空间梯度都对局部增强系统（LAAS）产生不利影响。 本文提出了一种级联双频平滑（CDFS）方法来解决此问题。 一个双频平滑滤波器用于确保对电离层误差的精确估计，然后在将其放入另一个双频平滑（DFS）滤波器以衰减噪声之前，将其用于修改代码伪距测量中的电离层误差。 因此，电离层误差已从平滑处理中彻底消除，并且抑制了由GPS L2代码测量引起的过多噪声。 CDFS的有效性和CDFS LAAS的准确性是根据从中国民航总局通信，导航，监视/空中交通管理（CNS / ATM）实验室的LAA

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：388096
    • 提供者：weixin_38698149

  1.  载波相位平滑伪距算法研究与精度分析

  2. 伪距测量值是GPS接收机最基本的距离测量量，对导航定位的精度具有重要影响，通过一些方法提高伪距精度可以有效改善定位精度，而载波相位平滑伪距是提高伪距精度的一种简单有效的方法。文章在阐述平滑伪距原理的基础上，介绍了一种载波相位平滑伪距技术，并详细分析了平滑窗口、周跳判断门限的选取对该技术平滑效果的影响。以高动态数据为例，确定参数的合理取值，进行定位精度分析和伪距精度改进分析，并从统计角度分析了载波相位、伪距及平滑伪距之间的相互关系。结果表明，该方法能够有效提高伪距测量的精度，对提高GPS接收机的实

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38542148

  1. 强干扰下群时延失真对伪码测距性能的影响研究

  2. 射频链路作为直扩导航系统的重要组成部分，会引入系统群时延，后者会一定程度的改变扩频信号的传输时延，进而恶化延迟锁定环(DLL)的伪距测量，在强干扰的影响下，系统群时延对伪码测距的恶化情况会更加复杂。基于此考虑，首先介绍了群时延的基本概念，给出了强干扰下群时延对伪码测距误差的理论推导，并在此基础上进行了仿真验证，仿真结果表明，宽带扫频式强干扰的存在使得线性群时延和抛物线群时延对伪码测距误差性能进一步的恶化。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38622849

  1. 卫星转发系统载波发射频率准确性分析与测量

  2. 导航星发射的载波信号在导航领域有着重要的应用，测量载波发射频率准确性对卫星转发系统实现高精度定位、测速、授时有着重要的意义。文章分析了影响载波发射频率的载波上行多普勒频率和转发器本征频率等因素，利用卫星转发系统地面站基带测量的载波频率减去发射载波的下行多普勒频移的方法，根据地面站基带测量码伪距时延得到发射载波的下行多普勒频移，由此测算卫星转发系统载波发射频率的准确性。实际测试结果表明，以 C1 频点为例，卫星转发系统载波发射频率准确性为3.5e-13。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38565631

  1. CAPS卫星导航系统定位精度分析方法研究

  2. 卫星导航系统的定位精度主要受伪距测量的精度和卫星的空间几何分布两方面的影响，GPS等相同轨道分布的卫星导航系统一般采用DOP（几何精度因子）来分析定位精度。我国的转发式卫星导航定位系统CAPS是由GEO商用通信卫星以及一定数量的倾斜轨道通信卫星（IGSO）组成的混合星座导航系统，转发地面控制站信号，实现导航定位等功能。由于不同轨道卫星轨道误差不同，用户得到的卫星轨位精度和测量伪距精度也不相同，因此定位精度计算时必须考虑这种差异。本文引入加权几何精度因子（WDOP）的概念，对CAPS 的定位精度进

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：528384
    • 提供者：weixin_38706455
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