文档详细介绍了基于Prescan的自动驾驶系统的硬件在环测试方案和场地技术，文档具有很大的参考价值SIEMENS 仿真技术一解决自动驾驶技术开发挑战 Ingenuity for. prescan Self-Driving 4B N速 Self-Driving Mode 自动驾驶仿真平台,加速自 动驾驶技术的开发和测试 SIEMENS 基于模型的自动驾驶系统开发和测试方法论-核心技术 Ingenuity for. 1 Scenarios sEnsors 3 Algorithms aCtuator