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搜索资源列表

  1. 基于AVR单片机的机器人控制器设计

  2. 使用avr系列的高档八位单片机为主控芯片控制多路舵机，并用USB接口作为机器人控制器和上位机通讯的借口，从而设计出一款通用的机器人控制器，控制器下位机软件程序引入了分时操作系统的思想，并利用AVR单片机内部16位定时器及IO端口产生的PWm输出，本设计尤其适用于教学机器人和娱乐机器人控制系统中，并已经成功应用与类人教学机器人系统和中国象棋机器人系统当中。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-08-06
    • 文件大小：719872
    • 提供者：wqs361

  1. 舵机控制器源代码

  2. 舵机控制器，上位机控制 多路舵机控制 16路舵机控制器源程序 C语言开发

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-09-07
    • 文件大小：38912
    • 提供者：wangbin_7437256

  1. 蓝牙舵机控制板app

  2. 主控芯片：STM32 系列 主频:48MHz 尺寸：43.5mm X 36mm X 12mm 安装孔位置：37mm X 30mm，孔径3mm 使用温度：-40℃～80℃ 控制板工作电压： USB 供电：5V TTL 串口：3.3V 备注：USB 或TTL 通讯二选一 舵机工作电压：5-7.2V JP1 需要单独给舵机供电(5-7.2V) 舵机电机通道：16 路 舵机PWM 精度：0.1us 舵机最小控制步长：1us

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-04-04
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：desperado376

  1. 蓝牙控制8个舵机（STM32F407+pca9685+HC06）

  2. STM32F407通过IIC与pca9685（16路12位PWM发生器）通信），通过USART2串口与HC06（蓝牙模块）通信，实现蓝牙控制8路舵机，keil MDK工程

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-04-07
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：marksoviet

  1. pca9685+stm32f103c8t6

  2. pca9685+stm32控制舵机，分享给大家

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-05-09
    • 文件大小：656384
    • 提供者：qq_42062561

  1. 淘宝上卖的16路PWM舵机模块驱动程序

  2. 51单片机 驱动16路模块 PWM/ 舵机驱动板 控制器 机器人 IIC PCA9685 部分程序如下 #include #include #include #include typedef unsigned char uchar; typedef unsigned int uint; sbit scl=P1^3; //时钟输入线 sbit sda=P1^4; //数据输入/输出端 sbit KEY1=P2^0; sbit KEY2=P2^1; #define PCA9685_adrr

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-07-10
    • 文件大小：51200
    • 提供者：technological

  1. 16路PWM舵机模块驱动程序51单片机

  2. 淘宝上卖的16路PWM舵机驱动模块的51单片机程序 部分程序如下 #include #include #include #include typedef unsigned char uchar; typedef unsigned int uint; sbit scl=P1^3; //时钟输入线 sbit sda=P1^4; //数据输入/输出端 sbit KEY1=P2^0; sbit KEY2=P2^1; #define PCA9685_adrr 0x80// 1+A5+A4+A3+

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-07-10
    • 文件大小：51200
    • 提供者：technological

  1. 简单六足机器人

  2. 六足机器人，arduino+16舵机控制板，红外遥控，需要Adafruit_PWMServoDriver库

  3. 所属分类：其它

  1. 16路模块 PWM舵机驱动板 控制器 机器人 IIC接口

  2. 16路PWM 控制，八爪机器人可用 adafruit-16-channel-pwm-slash-servo-shield

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-11-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：andyhooh

  1. LABVIEW编程 基于stm32驱动16路舵机控制器编程源码

  2. 基于labview编程，STM32F407驱动PCA9685控制器.PCA9685为16路舵机控制器，I2C通讯协议，控制16路舵机或LED。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-01-15
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：weixin_44534370

  1. PCA9685驱动16舵机（电机调速）STM32F4代码

  2. PCA 9685是一款适用于红/绿/蓝/琥珀(RGBA)彩色背光应用的I S 2 C总线控制的16通道LED控制器。每个LED输出有自己的12位分辨率(4096步)固定频率个人PWM控制器工作在一个可编程频率从典型的24赫兹至1526赫兹，占空比可调从0%到100%，允许LED设置到一个特定的亮度值。所有输出都设置为相同的PWM频率。最常用的就是16路舵机驱动板上，主要通过IIC控制舵机转向控制或电机调速

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-04-17
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_42108484

  1. 舵机控制中PCA9685控制芯片的运用.docx

  2. 有关舵机控制中PCA9685控制芯片的运用 文章采用I2C总线通信方式， 将PCA9685LED控制芯片应用在舵机控制中。PCA9685接收主控芯片的指令， 通过输出PWM脉冲信号的方式用以控制最多不超过16路舵机或其他输出通道， 最终实现了舵机控制的功能。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-05-12
    • 文件大小：161792
    • 提供者：weixin_46768630

  1. Arduino-16路PWM.zip

  2. 文件包括Arduino驱动16路舵机驱动的介绍文档以及AdafruitPWMServoDriverLibrary代码 使用Arduino Servo库驱动伺服电机非常容易，但是每一个都消耗一个宝贵的引脚，更不用说某些Arduino处理能力了。Adafruit 16通道12位PWM / Servo驱动器屏蔽仅需2个引脚即可通过I2C驱动多达16个伺服器。 板载PWM控制器将同时驱动所有16个通道，而无需额外的Arduino处理开销。 此外，您最多可以堆叠62个以控制多达992个伺服器-都使用相同

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-01-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_40259429

  1. 基于STM32F103控制16PWM路舵机驱动板（PCA9685）完整工程代码，已测试通过

  2. 基于MDK Keil5编程，STM32F103驱动PCA9685控制器，16路舵机驱动模块，IIC通信.

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-08-19
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：m0_46309225

  1. 基于CMOS和红外传感器的自动寻路小车的设计

  2. 我们设计的智能寻径小车主要由路径检测、转向控制、电机驱动、车速检测和电拥管理等 功能模块以及软件控制算法组成。小车以16位单片机MC9S12DG128B 为 核心控制器，根据黑色与白色反射率的不同.采用红外光电传感器的阵列对路径(黑线)进行主 要的识别，再将检测信号送入单片机，通过比例控制实时修正控制舵机的PWM波占空比，以 实现电动车的平滑转向，使电动车沿黑线自主运动。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-27
    • 文件大小：362496
    • 提供者：weixin_38735119

  1. STM32F103控制PCA9685

  2. STM32通过IIC接口驱动PCA9685的16路舵机驱动模块，基于F1开发，可直接输入角度控制任意一个舵机的旋转角度，操作简单可直接用，每一个函数都有注释

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-08-23
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：qq_45500399

  1. 传感技术中的基于CMOS和红外传感器的自动寻路小车的设计

  2. 描述： 　　我们设计的智能寻径小车主要由路径检测、转向控制、电机驱动、车速检测和电拥管理等 功能模块以及软件控制算法组成。小车以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12DG128B 为 核心控制器，根据黑色与白色反射率的不同.采用红外光电传感器的阵列对路径(黑线)进行主 要的识别，再将检测信号送入单片机，通过比例控制实时修正控制舵机的PWM波占空比，以 实现电动车的平滑转向，使电动车沿黑线自主运动。同时辅以CMOS 摄像头来预测路径的变 化，以此来对速度进行分级设定。而对电动车的速度调节是以脉冲

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：256000
    • 提供者：weixin_38711740

  1. 四自由度机器人手臂遥控视频演示.zip

  2. 四自由度机器人手臂遥控装置硬件采用Arduino uno单片机主板加扩展板，参见附件图片资料。四自由度机器人手臂采用了四个MG996大功率舵机。但Arduino uno单片机直接带不动四个MG996大功率舵机，一般解决的办法是加舵机驱动器，例如16路舵机驱动板。本文采用加外部电源板给舵机供电，而主板只提供四个大功率舵机的PWM的信号源，再用杜邦线将主板的GND和外部电源板的GND相连接。遥控装置采用PS2无线手柄的两个操作杆来控制四自由度机器人手臂。软件采用了mixly图形编程程序请参见附件。

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2021-02-17
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：TuoXingZhe

  1. 四自由度机器人手臂遥控mixly图形程序图片资料.zip

  2. 四自由度机器人手臂遥控装置硬件采用Arduino uno单片机主板加扩展板，参见附件图片资料。四自由度机器人手臂采用了四个MG996大功率舵机。但Arduino uno单片机直接带不动四个MG996大功率舵机，一般解决的办法是加舵机驱动器，例如16路舵机驱动板。本文采用加外部电源板给舵机供电，而主板只提供四个大功率舵机的PWM的信号源，再用杜邦线将主板的GND和外部电源板的GND相连接。遥控装置采用PS2无线手柄的两个操作杆来控制四自由度机器人手臂。软件采用了mixly图形编程程序请参见附件。

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2021-02-17
    • 文件大小：58720256
    • 提供者：TuoXingZhe

  1. 四自由度机器人手臂遥控mixly图形程序.zip

  2. 四自由度机器人手臂遥控装置硬件采用Arduino uno单片机主板加扩展板，参见附件图片资料。四自由度机器人手臂采用了四个MG996大功率舵机。但Arduino uno单片机直接带不动四个MG996大功率舵机，一般解决的办法是加舵机驱动器，例如16路舵机驱动板。本文采用加外部电源板给舵机供电，而主板只提供四个大功率舵机的PWM的信号源，再用杜邦线将主板的GND和外部电源板的GND相连接。遥控装置采用PS2无线手柄的两个操作杆来控制四自由度机器人手臂。软件采用了mixly图形编程程序请参见附件。

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2021-02-17
    • 文件大小：252928
    • 提供者：TuoXingZhe
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