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16路模块 PWM舵机驱动板 控制器 机器人 IIC接口
16路模块 PWM舵机驱动板 控制器 机器人 IIC接口
所属分类:
C
发布日期:2017-08-24
文件大小:5242880
提供者:
menshu1892
四足机器人源码
4足机器人源码,具体的制作可以参考我的博文,压缩包里还包含了我做出来的gif图,除了打印出来的模型,还需要arduino UNO板,还需要一块16路的PMW驱动板,8个小舵机(TB上最便宜的那种9g电机)一个四触点的摇杆。代码需要稍加修改。最终完成的动作和摇杆的控制需要自己稍微修改代码,很容易。
所属分类:
其它
发布日期:2017-09-01
文件大小:23068672
提供者:
u014798883
16路舵机PWM驱动板程序.ino
Arduino+16PWM舵机驱动板程序16PWM舵机驱动板程序16PWM舵机驱动板程序16PWM舵机驱动板程序
所属分类:
其它
发布日期:2017-12-02
文件大小:3072
提供者:
qq_37247795
淘宝上卖的16路PWM舵机模块驱动程序
51单片机 驱动16路模块 PWM/ 舵机驱动板 控制器 机器人 IIC PCA9685 部分程序如下 #include #include #include #include typedef unsigned char uchar; typedef unsigned int uint; sbit scl=P1^3; //时钟输入线 sbit sda=P1^4; //数据输入/输出端 sbit KEY1=P2^0; sbit KEY2=P2^1; #define PCA9685_adrr
所属分类:
C
发布日期:2018-07-10
文件大小:51200
提供者:
technological
arduino pca9685多舵机同时控制案例
概述 这是一个采用i2c通信 ,内置了PWM驱动器和一个时钟。这意味着,这将和TLC5940系列有很大不同。你不需要不断发送信号占用你的单片机! 它是5V的兼容,这意味着你还可以用3.3V单片机控制并且安全地驱动到6V输出(当你想控制白色或蓝色指示灯用3.4+正电压也是可以的) 地址选择引脚使你可以把62个驱动板挂在单个i2c总线上,总共有992路PWM输出。那将是非常庞大的资源。 约1.6Khz可调频PWM输出 为步进电机准备输出12位分辨率,这意味着在60Hz的更新率能够达
所属分类:
嵌入式
发布日期:2018-07-15
文件大小:5120
提供者:
weixin_42703347
16路模块 PWM舵机驱动板 控制器 机器人 IIC接口
16路PWM 控制,八爪机器人可用 adafruit-16-channel-pwm-slash-servo-shield
所属分类:
C
发布日期:2018-11-12
文件大小:1048576
提供者:
andyhooh
PCA9685驱动16舵机(电机调速)STM32F4代码
PCA 9685是一款适用于红/绿/蓝/琥珀(RGBA)彩色背光应用的I S 2 C总线控制的16通道LED控制器。每个LED输出有自己的12位分辨率(4096步)固定频率个人PWM控制器工作在一个可编程频率从典型的24赫兹至1526赫兹,占空比可调从0%到100%,允许LED设置到一个特定的亮度值。所有输出都设置为相同的PWM频率。最常用的就是16路舵机驱动板上,主要通过IIC控制舵机转向控制或电机调速
所属分类:
C
发布日期:2019-04-17
文件大小:3145728
提供者:
weixin_42108484
Arduino-16路PWM.zip
文件包括Arduino驱动16路舵机驱动的介绍文档以及AdafruitPWMServoDriverLibrary代码 使用Arduino Servo库驱动伺服电机非常容易,但是每一个都消耗一个宝贵的引脚,更不用说某些Arduino处理能力了。Adafruit 16通道12位PWM / Servo驱动器屏蔽仅需2个引脚即可通过I2C驱动多达16个伺服器。 板载PWM控制器将同时驱动所有16个通道,而无需额外的Arduino处理开销。 此外,您最多可以堆叠62个以控制多达992个伺服器-都使用相同
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-01-09
文件大小:1048576
提供者:
qq_40259429
基于STM32F103控制16PWM路舵机驱动板(PCA9685)完整工程代码,已测试通过
基于MDK Keil5编程,STM32F103驱动PCA9685控制器,16路舵机驱动模块,IIC通信.
所属分类:
C
发布日期:2020-08-19
文件大小:10485760
提供者:
m0_46309225
16路舵机驱动板
16路舵机驱动板
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-22
文件大小:2097152
提供者:
weixin_42197841
16路舵机驱动板
16路舵机驱动板
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-22
文件大小:2097152
提供者:
weixin_42196750
四自由度机器人手臂遥控视频演示.zip
四自由度机器人手臂遥控装置硬件采用Arduino uno单片机主板加扩展板,参见附件图片资料。四自由度机器人手臂采用了四个MG996大功率舵机。但Arduino uno单片机直接带不动四个MG996大功率舵机,一般解决的办法是加舵机驱动器,例如16路舵机驱动板。本文采用加外部电源板给舵机供电,而主板只提供四个大功率舵机的PWM的信号源,再用杜邦线将主板的GND和外部电源板的GND相连接。遥控装置采用PS2无线手柄的两个操作杆来控制四自由度机器人手臂。软件采用了mixly图形编程程序请参见附件。
所属分类:
互联网
发布日期:2021-02-17
文件大小:15728640
提供者:
TuoXingZhe
四自由度机器人手臂遥控mixly图形程序图片资料.zip
四自由度机器人手臂遥控装置硬件采用Arduino uno单片机主板加扩展板,参见附件图片资料。四自由度机器人手臂采用了四个MG996大功率舵机。但Arduino uno单片机直接带不动四个MG996大功率舵机,一般解决的办法是加舵机驱动器,例如16路舵机驱动板。本文采用加外部电源板给舵机供电,而主板只提供四个大功率舵机的PWM的信号源,再用杜邦线将主板的GND和外部电源板的GND相连接。遥控装置采用PS2无线手柄的两个操作杆来控制四自由度机器人手臂。软件采用了mixly图形编程程序请参见附件。
所属分类:
互联网
发布日期:2021-02-17
文件大小:58720256
提供者:
TuoXingZhe
四自由度机器人手臂遥控mixly图形程序.zip
四自由度机器人手臂遥控装置硬件采用Arduino uno单片机主板加扩展板,参见附件图片资料。四自由度机器人手臂采用了四个MG996大功率舵机。但Arduino uno单片机直接带不动四个MG996大功率舵机,一般解决的办法是加舵机驱动器,例如16路舵机驱动板。本文采用加外部电源板给舵机供电,而主板只提供四个大功率舵机的PWM的信号源,再用杜邦线将主板的GND和外部电源板的GND相连接。遥控装置采用PS2无线手柄的两个操作杆来控制四自由度机器人手臂。软件采用了mixly图形编程程序请参见附件。
所属分类:
互联网
发布日期:2021-02-17
文件大小:252928
提供者:
TuoXingZhe