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搜索资源列表

  1. 180度舵机和360度舵机控制

  2. 用MSP430F149或者169发出PWM波来控制180度舵机和360度舵机

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-08-14
    • 文件大小：58368
    • 提供者：yangqi20102715

  1. 51单片机控制舵机程序

  2. 51单片机控制舵机程序 可以控制舵机的角度 从0到180度 亲自测试过的 很好用的

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-08-17
    • 文件大小：17408
    • 提供者：u011548870

  1. STM32舵机控制的基本代码

  2. 这是STM32舵机控制的基本代码，转三个角度，arr取值5~25，对应0至180度

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2014-01-25
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：u013558113

  1. 180度舵机的stm32代码

  2. 用stm32开发舵机

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2016-09-07
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：wx601056818

  1. 三路舵机51程序（按键控制角度）

  2. 三路舵机51程序，按键控制角度加减，可180度

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-04-12
    • 文件大小：1011
    • 提供者：qq_27426689

  1. STM32控制舵机任意角度转动（0--180度 MG995舵机）

  2. 本程序为keil MDK创建的工程，适用于STM32F1系列的芯片，根据角度计算公式，控制舵机任意角度转动（0--180度 MG995舵机）。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2017-08-15
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：qq_31810147

  1. STM32控制舵机任意角度转动0--180度 MG995舵机

  2. 本程序为keil MDK创建的工程，适用于STM32F1系列的芯片，根据角度计算公式，控制舵机任意角度转动（0--180度 MG995舵机）。你需要修改time.c里面的引脚定义和PWM重映射。你需要设定什么样的角度，直接调用setServoAngle（int angle） angle=0~180

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2017-11-09
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：qq_31810147

  1. PWM舵机控制

  2. 根据工作原理，舵机的具体控制方法就是需要一个20ms左右的时基脉冲， 该脉冲的高电平部分一般为0.5ms~2.5ms范围内的角度控制脉冲部分。 脉冲宽度从0.5ms~2.5ms，相对应舵盘的位置为0~180度，呈线性变化。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-01-01
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：wsh111222

  1. arduino控制180度舵机和360度舵机

  2. arduino控制180度舵机和360度舵机。 有两个文件如下： 180servo.ino： 控制180度舵机转动角度 servo_iff.ino: 控制360度舵机和180度舵机。比较相同代码在两种舵机上的不同表现。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-03-15
    • 文件大小：969
    • 提供者：u012223913

  1. 舵机的简单使用 51单片机

  2. 基于51单片机的舵机使用 使得舵机转动一定的角度 直到180度

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2018-05-24
    • 文件大小：13312
    • 提供者：qq_41533962

  1. 淘宝上卖的16路PWM舵机模块驱动程序

  2. 51单片机 驱动16路模块 PWM/ 舵机驱动板 控制器 机器人 IIC PCA9685 部分程序如下 #include #include #include #include typedef unsigned char uchar; typedef unsigned int uint; sbit scl=P1^3; //时钟输入线 sbit sda=P1^4; //数据输入/输出端 sbit KEY1=P2^0; sbit KEY2=P2^1; #define PCA9685_adrr

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-07-10
    • 文件大小：51200
    • 提供者：technological

  1. 16路PWM舵机模块驱动程序51单片机

  2. 淘宝上卖的16路PWM舵机驱动模块的51单片机程序 部分程序如下 #include #include #include #include typedef unsigned char uchar; typedef unsigned int uint; sbit scl=P1^3; //时钟输入线 sbit sda=P1^4; //数据输入/输出端 sbit KEY1=P2^0; sbit KEY2=P2^1; #define PCA9685_adrr 0x80// 1+A5+A4+A3+

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-07-10
    • 文件大小：51200
    • 提供者：technological

  1. stm32f407舵机控制程序

  2. stm32f407的舵机控制，角度范围为0-180度，可通过按键来改变pwm占空比，进而对舵机转动角度进行控制。也可以自行设置转动角度，附带计算公式

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-08-03
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：xsx_dream

  1. 依据红外信号控制舵机电机的程序

  2. 本作品同时利用超声波发射器与红外线发射器来确定航向。超声波接收器负责船头所指向正前方180度的角度精确计算，红外接收器负责处理特殊工况的方向识别问题。当光电门所处方位超出超声波接收器的感知范围时，单片机开始处理面向船体左右舷的红外接收器所接收的信号，用以判断信号源的大致方位，控制舵机向左或向右转舵，待进入超声波接收器感知范围则单片机只处理超声波信号，获得信号源相对船体正方向角度，舵机给予相应偏角反馈。既减少了船身由于粗略感知造成的摇荡，又扩大了感知范围。 在速度控制上，电机采用了大扭矩的无刷电

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-09-21
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_43221535

  1. 舵机的串口调试程序

  2. 本程序为舵机串口调试程序！使用STM32的串口1进行通信！该程序无需舵机控制板，只需要单片机的IO口控制！硬件要求低！ 并且可以通过该程序的全局变量steertime来更改舵机的控制速度！经本人测试适用于180度舵机，270度舵机和300度舵机！

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-10-26
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：qq_41694395

  1. stm32f407驱动mg996r舵机.rar

  2. stm32f407板子使用pwm驱动mg996r舵机，舵机信号口接PD14,自定义了ang函数，可自调角度，从0度转到180，供大家学习。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2020-04-25
    • 文件大小：18874368
    • 提供者：atockoto

  1. 使用51单片机驱动舵机程序分析

  2. 舵机，又称伺服马达，是一种具有闭环控制系统的机电结构。舵机主要是由外 壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由控制器发出PWM（脉冲宽度调制）信号给舵机，经电路板上的IC处理后计算出转动方向， 再驱动无核心马达转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器（电位器）返回位置信号，判断是否已经到达设定位置，一般舵机只能旋转180度。舵机有3根线，棕色为地，红色为电源正，橙色为信号线，但不同牌子的舵机，线的颜色可能不同，需要注意。 舵机的转动位置是靠控制PWM（脉冲宽度调

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-13
    • 文件大小：60416
    • 提供者：weixin_38516956

  1. 两路pwm调180度舵机

  2. 调180度舵机，程序为一个定时器两路pwm，可以同时调两个舵机，angle为要转的角度。 信号线是A0 A1

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-09-24
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：qq_44724488

  1. stm32f407控制180度舵机

  2. 其中主要分为两部分，时钟的初始化和主函数的控制部分。 时钟的初始化： 选用TIM14时钟，F9引脚作为信号控制引脚 void TIM14_PWM_Init(u32 arr,u32 psc) {                                   GPIO_InitTypeDef            GPIO_InitStructure;     TIM_TimeBaseInitTypeDef        TIM_TimeBaseStructure;     TIM_OCIni

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：34816
    • 提供者：weixin_38646914

  1. STM32F103RCT6 实验代码之舵机+超声波避障小车（二）舵机+超声波

  2. 舵机+超声波简介一.SG90舵机二.超声波数据处理 补充一下上一篇博客遗漏掉的一个问题，一般电机的PWM都是有一些频率限制的，而我的直流电机是10Khz来进行驱动的。 一.SG90舵机 这个是我买的舵机+超声波模块，这个舵机是SG90模拟舵机，网上有很多的资料 模拟电机与数字电机的区别 SG90的驱动是靠不同占空比的50hz的PWM波来控制 0度——>2.5% 45度——>5% 90度——>7.5% 135度——>10% 180度——>12.5% 不同的占空比对应

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：191488
    • 提供者：weixin_38656374
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