2013年全国电子设计大赛题目简易旋转倒立摆及控制装置(C题-).pdf 倒立摆 倒立摆题目成时间越短越好 图2摆杆位置示意图7.摆杆倒立 时施加干扰的方法是,以15cm长细绳栓一只5克砝码,在摆杄上方将砝码拉 起15°~45°,释放后用砝码沿摆杄摆动的切线方向撞击拶枓上端1-2cm处;以 抗扰动能力强弱判定成绩。 8.测试时,将在摆杆后1~2cm处固定一如图2所示轻质量角器,以方便观察摆 杆的旋转角度。 四、评分标准 项目 主要内容 分数 系统方案 系统结构、方案比较与选择 理论分析