2019 DGIST DPoom项目 欲了解更多信息，请访问我们的 基于单板计算机Lattepanda Alpha的室内移动机器人DPoom，具有使用单个RGB-D摄像机Intel Realsense D435i的全自动驾驶系统。 关键点：自治，SLAM，ROS，RGB-D，低端，全局路径规划，本地路径规划，路径跟踪，控制，人机交互 2019 DGIST的RGB-D全景图全面自动化 2019/12/5我们向公众开放了github存储库!! 소개 “길을주행주행봇로주행” “ 뎁스카메라 를