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Quidway S2300/S3300/S5300 系列以太网交换机

最近两天在考虑一般控制算法的C语言实现问题，发现网络上尚没有一套完整的比较体系的讲解。于是总结了几天，整理一套思路分享给大家。在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员来讲，应该是足够应对一般研发问题了，而难能可贵的是，在我所接触的控制算法当中，PID控制算法又是最简单，最能体现反馈思想的控制算法，可谓经典中的经典。经典的未必是复杂的，经典的东西常常是简单的，而且是最简单的，想想牛顿的力学三大定律吧，

《振动信号趋势项提取方法研究》pdf文档。主要介绍振动信号趋势项的提取4 2017 EMD 0.6·c0s2 50·1+0.4·cos2丌·100·t 3 b 1=0.5-0.4 t2=0.7+0.2t+0.05t2+0.002t3 3=0.3exp-1 EMD EMD 101 2.5 0.5 EMD 02040.60.8100.20.40.608 (a)振动速度信号 (b)位移信号 图3 5.1 -0.5 00.10.20.3040.50.60.70.80.9 图1仿真信号波形 EMD趋势项