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Arduino 9轴 源程序 - 我自己编写的全套 已经测试过
自己编的 Arduino 9轴板 源程序,需要的朋友可以参考一下。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2011-11-30
文件大小:3072
提供者:
czad
一些传感器的集合资料
激光 9轴 MQ-3-酒精 超声波 传感器 人体热释电传感器 ADXL345 MQ-2-烟雾 称重传感器
所属分类:
其它
发布日期:2012-08-31
文件大小:18874368
提供者:
fanwenbinfan
9轴传感器MPU9150A spec
9轴传感器-----集成重力传感器 磁场传感器 陀螺仪
所属分类:
Android
发布日期:2013-01-24
文件大小:3145728
提供者:
amgxg
9轴传感器MPU9150A寄存器描述
invensense 9轴传感器---集成 重力传感器 磁场传感器 陀螺仪 寄存器描述 MPU9150
所属分类:
Android
发布日期:2013-01-24
文件大小:863232
提供者:
amgxg
GY-80 三轴陀螺仪
GY-80 9轴陀螺仪 51程序代码,测试可用
所属分类:
系统集成
发布日期:2013-08-09
文件大小:11264
提供者:
u011649495
mpu6050 dmp 9轴 代码,需要自行修改
mpu6050 dmp 9轴 代码,需要自行修改
所属分类:
硬件开发
发布日期:2013-10-10
文件大小:48128
提供者:
u011712982
CJMCU-99 9自由度惯性姿态模块用户手册V1
CJMCU-99 Arduino Nano-Ahrs 9自由度惯性姿态模块 9轴姿态传感器
所属分类:
其它
发布日期:2014-09-10
文件大小:194560
提供者:
qq_20612505
LSM9DS1 9轴传感器资料
LSM9DS1九轴传感器的芯片手册,传感器-MEMS 九轴(陀螺仪 加速度计+电子罗盘)
所属分类:
硬件开发
发布日期:2015-07-20
文件大小:1048576
提供者:
dashn
GY85代码,包含9轴传感器
GY85传感器资料,9轴传感器,代码硬件资料芯片手册都有
所属分类:
C
发布日期:2015-07-28
文件大小:33554432
提供者:
melo199281
9轴传感器的蓝牙版本
用STM32平台控制 LIS3DH+ITG3200的九轴传感器蓝牙版本
所属分类:
C
发布日期:2015-12-03
文件大小:13631488
提供者:
qq_25101967
9轴MEMS-IMU实时姿态估算算法
随着对微机电系统-惯性测量单元 (micro-electro-mechanical system-inertial measure- ment unit, MEMS-IMU) 在室内定位、动态追踪等应用领域中的需求日益迫切, 使得具有高 精度、低成本和实时性的 MEMS-IMU 模块设计成为研究热点. 针对 MEMS-IMU 的核心技 术——姿态估算进行研究, 设计了一种基于四元数的 9 轴 MEMS-IMU 实时姿态估算算法.
所属分类:
硬件开发
发布日期:2016-05-09
文件大小:6291456
提供者:
ltc608
基于9轴传感器的姿态参考系统研究与实现
基于9轴传感器的姿态参考系统研究与实现
所属分类:
嵌入式
发布日期:2017-02-10
文件大小:4194304
提供者:
zhiyun0088
9轴常见问题.docx
9轴包括加速度计,陀螺仪和磁力计的各三轴,讲解九轴解算过程中的常见问题。
所属分类:
C
发布日期:2019-08-30
文件大小:16384
提供者:
yujiaolong2010
基于9轴惯性运动传感器的三阶卡尔曼滤波器算法
九轴说的是三轴的加速度计、三轴的陀螺仪以及三轴的磁场传感器。但是只是单纯的测出九个轴的数据没什么用,关键是要能够融合这九轴数据得出我们想要的结果。这里就运用三阶卡尔曼滤波算法来融合这九轴运动数据为三轴的角度。运用这三个角度可以用来做自平衡车. 一、卡尔曼算法理解 其实如果不去考虑kalman算法是怎么来的,我们只需要知道有下面几个式子就可以了,具体意思可以看上面的wikipedia链接 二卡尔曼滤波算法的实现 这里的算法是运行在avr单片机上的,所以采用的是c语言写的。下面的代码是要放到avr的
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-14
文件大小:70656
提供者:
weixin_38628647
JY901 9轴陀螺仪使用说明书
该9轴陀螺仪模块集成高精度mpu9250陀螺仪、加速度计、地磁场传感器,采用高性能的微处理器和先进的动力学解算与卡尔曼动态滤波算法
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-10-20
文件大小:4194304
提供者:
nsh95958
传感技术中的ST推出全新9轴运动位置传感器模块LSM9DS1
导读:近日,全球最大的MEMS制造商意法半导体ST宣布推出一款全新的9轴运动位置传感器模块LSM9DS1.该款LSM9DS1模块采用意法半导体最新的低噪传感器技术,结合智能电源管理模式,有助于节省电能,提升目标应用的适用性和舒适性。 据悉,ST的LSM9DS1模块采用意法半导体最新的低噪传感器技术,电池能效更高,封装尺寸仅为3.5mm x 3mm,比上一代产品缩减近35%的尺寸,拥有可缩减穿戴式装置的体积,延长电池的续航时间,提升目标应用的适用性和舒适性,从而实现强化的性能和更低的功耗。L
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-20
文件大小:44032
提供者:
weixin_38589795
树莓派通过Modbus串口协议读取485接口的9轴角度传感器例程
树莓派通过Modbus串口协议读取485接口的9轴角度传感器例程
所属分类:
嵌入式
发布日期:2021-03-06
文件大小:7168
提供者:
Fred_1986
多传感器数据融合算法---9轴惯性传感器
加速度计:加速度计---我们可以把它想作一个圆球在一个方盒子中。假定这个盒子不在重力场中或者其他任何会影响球的位置的场中,球处于盒子的正中央。你可以想象盒子在外太空中,或远在航天飞机中,离任何天体,一切东西都处于无重力状态。在图中你可以看到我们给每个轴分配了一对墙(我们移除了Y+以此来观察里面的情况)。设想每面墙都能感测压力。如果我们突然把盒子向左移动(加速度为1g=9.8m/s^2),那么球会撞上X-墙。然后我们检测球撞击墙面产生的压力,X轴输出值为-1g。加速度计检测到力的方向与它本身加速度
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-24
文件大小:309248
提供者:
weixin_38625143
使用Matlab和STM32的加速度计数据的图形化:STM32与MPU-9250的9轴加速度计通信,而Matlab通过串行通信与STM32通信。 然后将数据图形化-源码
使用Matlab和STM32的加速度计数据的图形化:STM32与MPU-9250的9轴加速度计通信,而Matlab通过串行通信与STM32通信。 然后将数据图形化
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-03
文件大小:13312
提供者:
weixin_42134094
多传感器数据融合算法---9轴惯性传感器
加速度计:加速度计---我们可以把它想作一个圆球在一个方盒子中。 假定这个盒子不在重力场中或者其他任何会影响球的位置的场中,球处于盒子的正中央。 你可以想象盒子在外太空中,或远在航天飞机中,离任何天体,一切东西都处于无重力状态。 在图中你可以看到我们给每个轴分配了一对墙(我们移除了Y+以此来观察里面的情况)。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-27
文件大小:306176
提供者:
weixin_38638647
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