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搜索资源列表

  1. 基于立体视觉的移动机器人导航方法的研究

  2. 叙述了基于立体视觉的移动机器人导航方法，对研究AGV，机器视觉的人来说，是个不错的资料

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-07-16
    • 文件大小：440320
    • 提供者：madm414

  1. 六自由度机器人结构设计、运动学分析及仿真

  2. 本论文作者在参考大量文献资料的基础上，结合项 目的要求，设计了一种小型的、固定在AGV 上以实现移动的六自由度串联机器人。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-10-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：jianyi2009

  1. 基于raspberryPi的AGV视觉导航设计

  2. 用Raspberry Pi 进行简单的视觉机器人控制

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-07-13
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：tomss

  1. 现代物流AGV

  2. 无人搬运车(Automated Guided Vehicle简称AGV)指装备有电磁或光 学等自动 导引装置能够沿规定的导引路径行驶具有安全保护以及各种移载功能 的运输车工业应用中不需驾驶员的搬运车以可充电之蓄电池为其动力来源。 一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为或利用电磁轨道 (electromagnetic path-following system)来设立其行进路线电磁轨道黏贴 于地板上无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 AGV以轮式移动为特征较

  3. 所属分类：物流

    • 发布日期：2015-06-17
    • 文件大小：30720
    • 提供者：qq_28456629

  1. 机器人资料

  2. 工业机器人AGV产品分类，应用，介绍，推广

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-08-04
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：qq_20381883

  1. 基于移动AGV的自动装车机器人初步方案

  2. 基于移动AGV的自动装车机器人初步方案，介绍了装车机器人的发展历程，并对新的装车技术进行了阐发。一方面实现了AGV的路径规划，另一方面也实现了对机械手的控制。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-09-12
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：minjie2017

  1. AGV+机器人视觉引导_20171113_3

  2. AGV+机器人视觉引导方案，提供完整的视觉方案分析和要求，本文为保密文档勿传播。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-12-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u014135880

  1. 双驱双向AGV机器人运动学分析及仿真

  2. 双驱双向AGV机器人运动学分析及仿真，内容如题，具有参考价值

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2017-12-27
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：nandi_1

  1. 基于TRIZ的AGV机器人底盘创新设计

  2. 近年来，国内自动化立体仓库和柔性装配线进入快速发展阶段。其中，在自动仓库与生产车间之间，各工位之间，各段输送线之间，自动导引小车AGV起了无可替代的作用，它是一种自动移动机器人，能规划路径行驶，自动避障安全驶向目标。在我国用工短缺和经济转型升级的关键时期，了解AGV机器人应用现状和发展趋势并对其进行针对性创新设计对AGV机器人发展和我国经济发展局有重要意义。

  3. 所属分类：物流

    • 发布日期：2018-05-07
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_42152825

  1. 室内激光导航AGV--产品手册

  2. 室内激光导航AGV 移动小车，机器人搬运 室内激光导航AGV 移动小车，机器人搬运

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-06-07
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：zhengxx33

  1. 国外某服务型agv

  2. 斜对角激光轮廓导航，sicks300激光传感器(或同等功能传感器）；重量（不带负载） 68.5 kg 机器人有效载荷 200 kg (最大5% 坡度) 速度和性能运行时间 10 小时或 20 km 最大速度 前向： 1.1 m/s (4 km/h)

  3. 所属分类：物流

    • 发布日期：2018-07-17
    • 文件大小：48234496
    • 提供者：sam1987n

  1. AGV,基于视觉控制的动态路径跟踪机器人

  2. 基于视觉控制的动态路径跟踪机器人This project was tested on MATLAB 2016b on Windows 10. It requires: - MATLAB - OpenCV - OpenCV Contrib - Webcam - Bluetooth module - Arduino IDE - Arduino Microcontroller - Robot 1. MATLAB Can be retrieved at: https://www.mathworks.c

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-06-30
    • 文件大小：36700160
    • 提供者：xjc5223c

  1. ANSI/ITSDF B56.5 美国工业agv标准

  2. ANSI/ITSDF B56.5 美国工业agv标准。在设计自己的机器人小车的时候可以参考里头的技术指标

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-11-14
    • 文件大小：517120
    • 提供者：zhxue_11

  1. 大族AGV机器人产品介绍.zip

  2. 大族AGV机器人产品介绍zip,大族AGV机器人三折页，顶升式AGV技术参数，双向潜伏式AGV技术参数，单向潜伏式AGV技术参数，牵引背负式AGV技术参数。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-16
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 直线轴工业机器人设计综述.doc

  2. 直线轴工业机器人设计综述doc,提供“直线轴工业机器人设计综述”免费资料下载，主要包括机器人研究成果、介绍了国产AGV和库卡、发那科机器人等内容，可供学习使用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-31
    • 文件大小：352256
    • 提供者：weixin_38743506

  1. 基于麦克纳姆轮的agv小车研制及协调控制

  2. 机器人行业兴起的同时，关于机器人有效移动的研究也渐渐深 入。为了彻底解决机器人移动问题，人们提出了让机器人搭载自由移 动小车的设想，这导致全方位移动 AGV 的研究备受国内外学者的关 注。全方位移动 AGV 的转向控制难度较大，转向精度、可靠性要求 高，严重影响了机器人的移动，而麦克纳姆轮具有转向性能突出，承 载能力大等优点。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-03-23
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_42254862

  1. 基于agv和工业机器人的智能搬运小车的研究

  2. 针对目前工业机械手活动范围不够大的问题，设计了一种全新的将工业机械手和 AGV 小车组合的移动工业机 器人。其采用超声波传感器进行初定位，利用地面上的简单二维码进行位置校正和辅助定位，并采用 PSD 精确位置传感 器，实现了 AGV 小车的准确定位，配合工业视觉相机，工业机械手能灵活稳定地存放各类货物。提出了一种上位机集中 调度控制 AGV 的方案。经过长时间的实验室试验，证明本系统稳定，有望大大提高现代仓储运行效率。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-03-23
    • 文件大小：124928
    • 提供者：weixin_42254862

  1. 磁导式agv关键技术研究

  2. AGV在欧美国家已经进入到广泛应用的阶段，但在国内还处于发展阶段。当前，部分 国内机器人公司已经掌握了大部分AGV核心技术，AGV的迅速推广及应用是科技发展的必 然趋势，所以加强对AGV关键技术研究有着深刻意义。在充分比较国内外AGV之后，主要 对AGV机械设计、定位技术、路径规划进行了具体研究

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-03-23
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_42254862

  1. 磁导航agv系统关键技术研究

  2. AGV（Automated Guided Vehicle）作为现代制造系统中的物料传送设备，已经得到 了广泛应用。AGV 工业系统已经是工业机器人领域的热点问题。本文在回顾了国内外 AGV 研究现状的基础上，围绕四个关键技术问题展开研究，旨在研发一种可应用于工 业现场的磁导航 AGV 系统

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-03-23
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_42254862

  1. multi_robots_task_allocation：ROS Melodic支持由MIR100机器人，UR5机器人和Robotiq 2F 140夹爪组装而成的多个AGV机器人的系统。 该系统由主管系统控制，该主管系统包含任务分配算法-源

  2. ：多机器人任务分配（MRTA） 由欧洲委员会Interreg France-Channel-England Program资助的旨在改进涉及自主协作机器人（CoRoT）的灵活，响应快速的制造系统的设计。 我的MRTA项目是CoRot的一部分，是在实验室，目的是构建由ROS-Melodic系统组成的，由机器人， 机器人和组装而成的多个AGV机器人。 该系统由主管系统控制，该主管系统包含基于理论开发的。 套餐概述 mrta ：向机器人分配任务的算法 mir_robot ：MIR100机械手的元软

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：225443840
    • 提供者：weixin_42122340
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