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搜索资源列表

  1. 基于视觉的AGV转向模型和控制研究

  2. 通过对基于视觉导向的自动导向小车((V-AGV)的主要结构和工作原理的理解，构建了基于动觉图式的仿人智能转向控制模型，主要包括直线、直角、S型、避障等转向模型。在分析AGV的转向控制策略的基础上，设计了基于图式理论的多模态 智能控制器，通过特征辨识结果选择相应的控制算法，包括仿人智能控制、模糊控 制等。针对各种智能控制方法具有各自的特点和应用场合，研究了模糊神经网 络控制方法的综合。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-11-02
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：qq_27921967

  1. AGV差速车模糊控制

  2. AGV 的负载一般较大，因此自身存在较大的惯 专题研究 1 Automation ＆ Instrumentation 2016(10) 性。 工业现场的路径均存在各种类型的转弯，如何 实现快速、安全地转向是 AGV 路径跟踪 的一个主 要内容。 由于磁导航传感器的精确度有限以及 AGV 本身的非完整约束特性和非线性，传统的控制方法 要实现良好的转向性能需要的算法很复杂，在单片 机控制系统上很难实现。 故本文采用模糊控制[2]来 设计 AGV 的差速转向系统。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-08-15
    • 文件大小：443392
    • 提供者：weixin_42709480

  1. 让工厂自动导引车(AGV)更安全、更可靠.pdf

  2. 自动导引车 (AGV) 在自动化的智能工厂中提供许多优势，包括提高效率，提升工人安全性。 但是，恶劣的工业环境着实给 AGV 系统设计人员提出了挑战，因为尘土、碎屑、电磁干扰 (EMI) 以及极端温度可能损坏和干扰电子元件和信号。 为了克服这些挑战以及利用 AGV 的优势，系统设计人员需要有坚固耐用的计算平台来提供高级应用所需的性能，以及能够将出现故障和系统失灵的可能性降到最低的稳固设计。 为了提供这样的解决方案，AGV 子系统供应商转向采用铁路行业的开发原则。 在本文中，AGV 系统设计人员

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_39840650

  1. 基于麦克纳姆轮的agv小车研制及协调控制

  2. 机器人行业兴起的同时，关于机器人有效移动的研究也渐渐深 入。为了彻底解决机器人移动问题，人们提出了让机器人搭载自由移 动小车的设想，这导致全方位移动 AGV 的研究备受国内外学者的关 注。全方位移动 AGV 的转向控制难度较大，转向精度、可靠性要求 高，严重影响了机器人的移动，而麦克纳姆轮具有转向性能突出，承 载能力大等优点。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-03-23
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_42254862

  1. 国有智能机器人技术研究和应用于烟草行业的策略

  2. 高技术卷烟设备的国产化极大地推动了我国烟草工业的技术改造。经过近十年的技术改造，我国的主要卷烟厂已基本完成了制丝线和卷接包设备的改造，其装备的技术已达到国际90年代初期水平。为了适应卷烟市场的变化，增强企业在市场经济中的竞争力，烟草企业自动化技术改造的重点将由改造制丝线、更新卷接包设备转向建立自动化立体仓库物流系统，即采用自动立体仓库和AGV技术实现卷烟生产过程主辅料及成品的自动输送。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：104448
    • 提供者：weixin_38623919

  1. 基于红外技术的AGV控制

  2. 提出一种应用发射红外线的电视机遥控器来控制小车运行方向和速度的方法，并设计了AGV系统的硬件电路和软件程序。实验表明，在Windows环境下运行，通过C语言编程器AVR-GCC和其他的开放源工具，AGV能够很好地实现转向和避障控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：215040
    • 提供者：weixin_38686231