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搜索资源列表

  1. AHRS姿态计算代码.pdf

  2. AHRS姿态计算代码.pdf

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2013-11-26
    • 文件大小：16384
    • 提供者：fengyinfei1993

  1. mini_avatar使用手册

  2. 一款很不错的ahrs姿态测试模块，采用stm32+l3g4200+lsm303组合

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-11-30
    • 文件大小：368640
    • 提供者：iarflyarm

  1. AHRS姿态解算资料

  2. 描述姿态解算三种方法 四元数 欧拉角法 方向余弦法 并结合卡尔曼滤波解算出姿态角

  3. 所属分类：其它

  1. 基于IMU的AHRS

  2. 基于IMU(三轴角速率、三轴加速计和三轴磁场)的方位姿态解算系统(ahrs)，基于C语言开发，VC 6.0和VC2010均可运行编译器 。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2014-09-09
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：u013195821

  1. CJMCU-99 9自由度惯性姿态模块用户手册V1

  2. CJMCU-99 Arduino Nano-Ahrs 9自由度惯性姿态模块 9轴姿态传感器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-09-10
    • 文件大小：194560
    • 提供者：qq_20612505

  1. ARHS 姿态结算讲解

  2. 融合加速度计 陀螺仪 的AHRS IMU 讲解

  3. 所属分类：硬件开发

  1. AHRS姿态融合代码

  2. 国外飞控有关姿态融合的一个函数，AHRS，带地磁纠正偏航角

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-04-20
    • 文件大小：45056
    • 提供者：u010394520

  1. 航姿参考系统AHRS

  2. Madgwick的航姿参考系统的matlab源代码，可用于判断智能手机的姿态

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-05-04
    • 文件大小：5120
    • 提供者：wngln

  1. 姿态算法九轴的姿态仪模块

  2. Mini AHRS是一个九轴的姿态仪模块，使用的都是数字器件，每一个传感器内部都集成有 ADC，只需要通过I2C总线，就可以读取传感器当前输出。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-08-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u012220150

  1. AHRS的DCM算法介绍

  2. AHRS的DCM算法介绍，用于小型无人机的姿态确定，入门必看

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2015-11-13
    • 文件大小：349184
    • 提供者：craftyang

  1. AHRS源代码（包括上位机和下位机）

  2. 航姿参考系统的上位机显示，自己编写的。包括基于stm32和MPU6050航姿参数考系统的下位机源代码。支持自定义数据解码，原始数据显示，曲线显示，openGL 3D显示。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-11-23
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：kmi106

  1. AHRS姿态解算程序

  2. 程序实现。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2016-08-25
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：u014425718

  1. AHRS--APM飞控基于DCM算法的姿态及航向解算核心代码

  2. AHRS--APM飞控基于DCM算法的姿态及航向解算核心代码

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2016-10-27
    • 文件大小：44032
    • 提供者：sky8336

  1. AHRS四元数姿态解算

  2. AHRS四元数姿态解算

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-02-15
    • 文件大小：18432
    • 提供者：ruzituohuang

  1. 姿态方位参考系统，可动态环境下高精度横滚俯仰和航向角度

  2. Innalabs AHRS是一个高性能的捷联惯导系统,可以在3D空间中测量任何机车和载体的全角度方向.AHRS根据 地球重力矢量,相对磁北的航向(方位角)来估计横滚俯仰角度.利用美国国家地理数据中心和英国地理调查机构 制造的世界磁力模型,来针对地理北向自动计算真北.AHRS对于静止或带加速度的任何运动物体可以进行高精 度的定位,同样短时间的磁干扰也不会影响AHRS的航向精度. 特别设计的软件可以对AHRS进行简单的磁场校 准,来消除机车软硬铁材料带来的磁场偏移. AHRS 的传感器组装包括三个

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2009-02-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：xingxiaomi

  1. MiniIMU AHRS 姿态仪姿态解算相关资料

  2. MiniIMU AHRS 姿态仪姿态解算相关资料，学习了解IMU,AHRS姿态解算的必学资料

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-07-13
    • 文件大小：29360128
    • 提供者：qq_33455976

  1. BMX055九轴姿态传感器模块K60 KEA128四元数姿态解算程序

  2. BMX055九轴姿态传感器模块 包含调试通过的K60 KEA128硬件软件IIC 四元数姿态解算程序，包含调试上位机以及说明文档。做恩智浦和飞思卡尔平衡车的可以参考。大自然的搬运工。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-08-17
    • 文件大小：33554432
    • 提供者：u014803614

  1. Demo-AHRS.rar

  2. 基于stm32和mpu9250姿态求解。九轴：陀螺仪，加速度计，地磁九轴AHRS融合求解姿态。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-07-16
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：peakzuo

  1. ARM与低成本MEMS器件的AHRS设计

  2. 基于四元数扩展卡尔曼滤波算法的AHRS具有更新速率高、实时性好、价格低廉的特点，能够广泛应用于手机、平板电脑等消费类电子产品， 也能满足一些机器人对姿态控制的测量需求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-13
    • 文件大小：337920
    • 提供者：weixin_38698018

  1. 基于STM32的四旋翼飞行器的姿态最优估计研究

  2. 为了解决传感器自身累计误差和周围环境随机误差对姿态最优估计影响的问题，提出了一种基于STM32的姿态解算系统设计方案。该系统由低成本的航姿参考系统（AHRS）和STM32F405微处理器组成。采用四元数坐标换算，将陀螺仪、加速度计和磁罗盘三者数据进行融合,姿态偏差采用双环PI控制器进行修正，并采用互补滤波算法解算出飞行器姿态信息。搭建了四旋翼飞行器半实物仿真平台，模拟飞行器空中悬停时姿态。实验结果表明，该系统较好地解决了噪声干扰与姿态最优估计问题，实现了长时间稳定地输出准确可靠的姿态数据的要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：447488
    • 提供者：weixin_38605604
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