注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. ARM开发教程之基于ARM的嵌入式服务机器人控制器的研究

  2. 利用ARM进行工业机器人的控制器开发，这是一个很不错的教程

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-06-24
    • 文件大小：515072
    • 提供者：xgdlrh

  1. ROS机器人程序设计第一版

  2. Exbot易科机器人实验维护书籍，提供学习镜像包括indigo和kinetic等，努力为ROS爱好者和开发人员提供力所能及的服务。 本书第2版概括性地介绍了ROS系统的各种工具。ROS是一个先进的机器人操作系统框架，现今已有数百个研究团体和公司将其应用在机器人行业中。对于机器人技术的非专业人士来说，它也相对容易上手。在本书中，你将了解如何安装ROS，如何开始使用ROS的基本工具，以及最终如何应用先进的计算机视觉和导航工具。 在阅读本书的过程中无需使用任何特殊的设备。书中每一章都附带了一系列的源

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-05-30
    • 文件大小：46137344
    • 提供者：qq_36783807

  1. 研究论文-一种可蓝牙通讯的微型迷宫机器人.pdf

  2. 为解决传统迷宫机器人不能在线调试的缺陷，设计了一款具有蓝牙通讯在线调试功能的微型迷宫机器人。机器人基于嵌入式ARM Cortex-M3内核，能在复杂迷宫中自由行走，记忆路径并能根据优化算法选择一条从起点到终点的最优路径。系统硬件由电源模块、传感器模块、电机及驱动模块、蓝牙无线发送接收模块和微控制器单元组成。软件重点在电机控制算法和迷宫算法，运用PID算法实现电机速度和位置的控制，采用假想算法实现迷宫机器人的迷宫搜索。实际测试表明，设计的迷宫机器人速度更快、更稳定，能进行连续快速转弯和斜线冲刺；

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_39840387

  1. 基于ARM的嵌入式服务机器人控制器的研究

  2. 基于ARM的嵌入式服务机器人的控制器采用分层与模块化结构，充分体现可扩展性、可移植性的设计原则．同时具有低成本、低功耗、体积小巧、可靠性高、智能化高以及通用性等特点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-13
    • 文件大小：565248
    • 提供者：weixin_38517728

  1. ARM的机器人控制器的研究

  2. 随着人口老龄化进程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致残的残疾人，都需要照顾。基于此，这里提出一种基于arm的嵌入式服务机器人控制系统设计。该服务机器人的控制系统是机器人的神经中枢，因而其设计是机器人研究的核心。该控制系统通常以MCU、 DSP等为核心，采用上、下位机二级分布式结构。其中上位机一般为PC机，下位机为单片机或DSP等微控制器。但随着移动机器人的智能化，控制方法的发展，所需计算量增大，一般的单片机等处理器很难完成控制要求。而基于arm的嵌入式服务机器人的控制器采用分层与模块化结构，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：88064
    • 提供者：weixin_38660813

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于DSP的覆冰机器人控制系统研究

  2. 摘 要：针对覆冰机器人除冰时的电机特性，设计一种基于title="DSP">DSP的全数字化控制器，给出了硬件电路和部分软件设计方案。该控制器采用DSP对机器人行走电机进行伺服控制，经过分析，该控制系统不仅成本低、结构简单、方便扩展，而且系统响应速度快、稳定性好。减少了电机体积，符合机器人在输电线路上的工作要求。 　　DSP（digital signal processor）是一种独特的微处理器，是以数字信号来处理大量信息的器件。其工作原理是接收模拟信号，转换为0或1的数字信号。再对数字信

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：144384
    • 提供者：weixin_38742647

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的对网络的嵌入式运动控制器发展优劣研究

  2. 近年来，随着计算机电子电力和传感器技术的发展，各先进国家机电一体化产品层出不穷。机床、汽车、仪表、家用电器、轻工机械、纺织机械、包装机械、印刷机械、冶金机械、化工机械以及工业机器人、智能机器人等许多门类产品每年都有新的进展。机电一体化技术已越来越受到各方面的关注，它在改善人民生活、提高工作效率、节约能源、降低材料消耗、增强企业竞争力等方面起着极大的作用。在机电一体化技术迅速发展的同时，运动控制技术作为其关键组成部分，也得到前所未有的大发展。 运动控制技术中有代表性的研究对象，即运动控制器的研究和

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：81920
    • 提供者：weixin_38617297

  1. 工业电子中的基于OPenWrt的移动机器人系统设计

  2. 摘要：嵌入式移动机器人实现了全方位自主移动及避障、行走中的图像采集和无线数据传输。采用ARM处理器S3C2440作为主板控制器，选择OpenWrt作为操作系统。系统采用2层架构，上层以S3C2440为核心，负责图像采集，并将图像通过Wi-Fi方式发送给PC机；下层以51单片机为核心，负责运动控制、传感器数据处理等操作。 　　引言 　　近年来随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对移动机器人的研究越来越广泛。本设计是采用OpenWrt操作系统的移动机器人，它可实现多种不同功能，如探测险

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：226304
    • 提供者：weixin_38609732

  1. 基于ARM的嵌入式服务机器人控制器的研究

  2. 服务机器人控制系统是机器人的神经中枢，决定着机器人能否按照用户要求顺利地完成相应工作任务。基于 ARM和嵌入式μC／OS-Ⅱ的服务机器人控制系统可广泛应用于服务型机器人。这必将开发出低成本、低功耗、体积小巧、实时性强、可靠性高、接口丰富、维护方便、智能化程度高的机器人，也将促进机器人运用的普及和推广，从而推进我国机器人行业向产业化方向发展。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：228352
    • 提供者：weixin_38606294

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于PIC芯片嵌入式电机控制器的研究

  2. 0 引 言 　　随着现代科学技术的飞速发展和社会的进步，服务机器人与人们的生活联系越来越紧密，故日益受到关注。电机控制器作为机器人的核心部分，直接决定了其功能和性能。虽然用于工业机器人的伺服电机控制器技术已经成熟，但用于服务机器人的伺服电机控制器的研究和开发仍然存在许多问题。开发一种“具有开放式结构的模块化、标准化、小型化的嵌入式电机控制器”已经成为当前服务机器人控制器的一个发展方向。 　　基于美国Microchip公司生产的PIC单片机具有速度快、体积小、低功耗、驱动能力大、可靠性高等优点

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-11
    • 文件大小：377856
    • 提供者：weixin_38546024

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于ARM的嵌入式服务机器人控制器的研究

  2. 1 引言 　　随着人口老龄化进程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致残的残疾人，都需要照顾。基于此，这里提出一种基于ARM的嵌入式服务机器人控制系统设计。该服务机器人的控制系统是机器人的神经中枢，因而其设计是机器人研究的核心。该控制系统通常以MCU、 DSP等为核心，采用上、下位机二级分布式结构。其中上位机一般为PC机，下位机为单片机或DSP等微控制器。但随着移动机器人的智能化，控制方法的发展，所需计算量增大，一般的单片机等处理器很难完成控制要求。而基于ARM的嵌入式服务机器人的控制器采用分

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-10
    • 文件大小：281600
    • 提供者：weixin_38701952

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的智能轮式移动机器人嵌入式控制系统设计

  2. 引言 　　智能移动机器人集成了机械、电子、计算机、自动控制、人工智能等多学科的研究成果，在当前机器人研究领域具有突出地位。控制系统是机器人的核心部分，目前应用在机器人底层控制系统的微控制器主要有8／16位单片机和数字信号处理器(DSP)两种类型。但使用8／16位单片机处理数据能力低，且硬件电路庞大，系统稳定性弱，DSP的设计初衷是为了数字信号处理，相比而言，嵌入式微处理器ARM具有几乎相同的内部资源和运算速度，但在控制方面性能优于DSP，而且许多ARM器件支持TCP／IP协议，有利于将来机器人

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-10
    • 文件大小：173056
    • 提供者：weixin_38629939

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于无线通信的嵌入式机器人控制系统设计

  2. 1 引言 　　轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容，它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体，是一个典型的智能控制系统。智能机器人比赛集高科技、娱乐、竞技于一体，已成为国际上广泛开展的高技术对抗活动。现以ARM7处理器为控制核心，采用无线通信技术，并移植嵌入式实时操作系统μC/0S一Ⅱ设计了一套智能机器人控制系统。 　　2 硬件设计 　　根据竞技机器人的功能要求进行总体设计，将各个功能进行模块化，其控制系统硬件框图如图1所示。中央处理器采用微控制器结构，用以控制外围设备协调运行。舵

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-09
    • 文件大小：239616
    • 提供者：weixin_38599537

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的NLX230型模糊控制器及其嵌入式应用研究

  2. NLX230型模糊控制器及其嵌入式应用研究 [日期：2006-10-30] 来源：国外电子元器件  作者：湖北汽车工业学院 黄晓林 [字体：大 中 小] 　 摘要：美国NeuraLogix公司的单片集成NLX230型模糊控制器是一种可编程的超大规模模糊逻辑处理器，处理速度高达30M规则/秒，可广泛应用于过程嵌入式控制、模式匹配、人工智能、机器人及专家系统等。文中介绍NLX230的逻辑设计特点、工作原理、内部结构特性、工作模式和应用接口设计，最后举例说明了NLX230的应用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：108544
    • 提供者：weixin_38600253

  1. 基于OPenWrt的移动机器人系统设计

  2. 摘要：嵌入式移动机器人实现了全方位自主移动及避障、行走中的图像采集和无线数据传输。采用ARM处理器S3C2440作为主板控制器，选择OpenWrt作为操作系统。系统采用2层架构，上层以S3C2440为，负责图像采集，并将图像通过Wi-Fi方式发送给PC机；下层以51单片机为，负责运动控制、传感器数据处理等操作。 　　引言 　　近年来随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对移动机器人的研究越来越广泛。本设计是采用OpenWrt操作系统的移动机器人，它可实现多种不同功能，如探测险情、巡视

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：294912
    • 提供者：weixin_38502183