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根据以下ASMD图设计验证冒泡排序算法。数据串行输入Data_in，串行输出Data_out。给出设计程序及时序仿真结果。

一个串入并出转换器。输入是8bit数据，输出是32bit数据。给出AMSD图和HDL设计描述。并给出测试脚本和仿真结果。

台湾昱品伺服电机选型pdf,台湾昱品伺服电机选型马达型号说明 1SMD3L1000c27HN率将 伺服马达系列ASMD系列 Frame尺寸 06:60mm 07:76mm 08:86mm 13:130mm 伺服马达惯量 IX:小惯量 LZ:中惯量 ID:大惯量 伺服马达功率 120:120W[200:220W 300:300W 400:400W 550:550W 750:750W 1000:1KW1500:1.5KW 搭配马达转速 A:1000pmB:1500mC:2000mD:3000pm 马