搜索资源 - ASR机器人

搜索资源列表

虚拟势场法基于激光测距仪的移动机器人避障新方法
针对向量场直方图（VFH）算法对阈值敏感的问题，基于激光测距仪提出一种通过自适应调节阈值求可行方向的移动机器人实时避障算法．对于给定的一组阈值，用其中的每个阈值求可行方向，在获得的接近目标方向的所有可行方向中，选取最大阈值所对应的方向作为机器人的参考行驶方向．根据当前行驶方向与参考行驶方向之间的偏差和所选阈值的大小对线速度进行限制．在ASR 机器人上进行实验的结果表明，当最大运行速度设为 0.8 m/s 时，机器人能够以0.61 m/s 的平均速度安全平滑地通过障碍区
所属分类：其它
- 发布日期：2010-05-13
- 文件大小：868352
- 提供者：yeweiyao1983

mod_asr.so
电话机器人对接语音识别模块，直接在Freeswitch客户端运行 load mod_asr即可。欢迎添加微信：15011395541 进行交流。本模块为对接阿里云ASR 2.0的识别接口，通过sdk方式对接Freeswitch软交换系统，从而将语音流送给语音识别服务器，并将返回结果通过event的方式发送出来。
所属分类：机器学习
- 发布日期：2020-02-04
- 文件大小：115712
- 提供者：mobaibier

服务机器人关键技术报告
从技术的角度来看，服务机器人的多场景属性决定了其交互方式的多元化智能型服务机器人涉及到语音、语义分析、情感分析、动作捕捉等多个维度的交互。我们认为，要达到人机融合的程度，需要突破三方面的核心技术模块，分别是环境感知模块、人机交互及识别模块、运动控制模块。服务机器人要实现智能化的交互体验，首先要具备环境感知能力。感知方式中，采用多传感融合是大趋势，包括视觉识别、结构光、毫米波雷达、超声波、激光雷达等。考虑到家庭和公共场合的应用场景，未来低成本的激光雷达+SLAM方案是不错的选择。随着商业化加快
所属分类：其它
- 发布日期：2021-03-21
- 文件大小：3145728
- 提供者：weixin_38748580