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  1. AirSim: High-Fidelity Visual and Physical Simulation for Autonomous Vehicles

  2. Developing and testing algorithms for autonomous vehicles in real world is an expensive and time consuming process. Also, in order to utilize recent advances in machine intelligence and deep learning we need to collect a large amount of annotated tr
  3. 所属分类:机器学习

    • 发布日期:2017-06-28
    • 文件大小:7340032
    • 提供者:kevin_xiang
  1. Qground Control 设置(英文)

  2. 针对AirSim 需求的 Qground Control 基本简单配置,不是急切需求推荐在网上搜索详细教程。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2018-04-11
    • 文件大小:923648
    • 提供者:dflybird
  1. cpp-AirSim是微软开源的一个建立在虚幻引擎上的无人机以及其他车辆的模拟器

  2. AirSim是微软开源的一个建立在虚幻引擎上的无人机(以及其他车辆)的模拟器
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-08-16
    • 文件大小:203423744
    • 提供者:weixin_39841848
  1. Plugins-AirSim-v1.3.1-vs2019-ue4.25.1.zip

  2. AirSim 编译 UE 插件 vs2019 ue 4.25.1,
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2020-06-07
    • 文件大小:143654912
    • 提供者:xiaowei1234565
  1. AirLib-AirSim-v1.3.1-vs2019-ue4.25.1.zip

  2. AirSim 编译库 vs2019 ue 4.25.1,AirSim 编译库 vs2019 ue 4.25.1,AirSim 编译库 vs2019 ue 4.25.1,AirSim 编译库 vs2019 ue 4.25.1,AirSim 编译库 vs2019 ue 4.25.1
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2020-06-07
    • 文件大小:44040192
    • 提供者:xiaowei1234565
  1. AirSim项目需要的rpclib库文件

  2. 这是Unity3D项目AirSIm仿真的一个x64平台release版本的lib文件,因为lib文件需要从源代码编译,有点复杂,所以上传供大家直接使用,需要编译成其它类型的lib文件,可以给我博客留言
  3. 所属分类:Unity3D

    • 发布日期:2020-09-20
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:yldmkx
  1. 无人驾驶仿真软件合集

  2. 仿真软件名 类型 操作系统 开发语言 AirSim (MicroSoft) 开源 Linux, Windows C++, Python, C#, Java CARLA 开源 Linux Python CarSim 商用 Windows C++, MATLAB/Simulink VTD (Vires) 商用 Linux Python PreScan (TASS) 商用 Windows MATLAB/Simulink ASM Traffic (dSPACE) 商用 Win
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-07
    • 文件大小:16384
    • 提供者:weixin_38556205
  1. AirSim汽车高精模型car_assets.zip

  2. AirSim汽车高精模型,在airsim安装过程中可能遇到网络原因下载困难,可提前下载好放入指定位置
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2021-01-05
    • 文件大小:39845888
    • 提供者:hanmoge
  1. vtol-AirLib:AirSim的AirLib的货叉(副本),具有针对VTOL飞机的附加功能-源码

  2. vtol-AirLib 的AirLib的叉(副本),具有为VTOL飞机添加的功能。 为与虚幻引擎插件兼容而开发。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-26
    • 文件大小:497664
    • 提供者:weixin_42102358
  1. Reinforcement-Learning-Approach-to-Autonomous-Race-Car2:强化学习方法助力无人方程式学生技术-源码

  2. 自主赛车的强化学习方法 增强学习方法,用于“ Formula Student Technion无人驾驶”项目,该项目在具有AirSim插件的虚幻引擎4中使用Soft Actor Critic(SAC)算法和变体自动编码器(VAE)进行了模拟。 先决条件 作业系统:Ubuntu 18.04 or Windows 10 软体:Unreal Engine 4.24.3 GPU:Nvidia GTX 1080或更高版本(推荐) 如何建造 通过单击此链接 , 设置虚幻引擎4,AirSim和FSTD环境
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-07
    • 文件大小:10485760
    • 提供者:weixin_42101384
  1. AirSim-PyTorch-Drone-DDQN-Agent-源码

  2. AirSim PyTorch无人机DDQN代理
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-06
    • 文件大小:30720
    • 提供者:weixin_42181888
  1. RL-AD-源码

  2. 通过计划培训无人驾驶代理进行强化学习 项目摘要 该项目背后的主要动机是探索以自动驾驶为目的的强化学习的有效性。 另一个动机是在可预见的未来对自动驾驶汽车的需求不断增长。 主要目标是培训代理商在城市和高速公路上均执行自动驾驶,这将需要在两种类型的环境中培训代理商。 为了实现此目的,必须将模拟环境(如由提供的模拟环境)用于测试目的。 进行强化学习的方法有多种,一种用作单一代理,某些使用多种代理,目前的目标是仅使用一种代理,但通过进一步的研究,也许多种代理可能会产生更好的结果。 还有多种方法
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-06
    • 文件大小:227540992
    • 提供者:weixin_42117082
  1. DISC4BoT-源码

  2. DISC4BoT 基于Airsim的无人机在不同情况下进行飞行模拟,包括恶意行为 入门 首先,请确保您已经下载了 ,并且计算机上安装了Unreal引擎,并且已经设置了 。 打开块环境。 它看起来应该像这样: 建议删除所有物体以避免碰撞。 当前的播放模式为“选定视口”。 将其更改为模拟:单击展开工具栏->活动播放模式->模拟建议将“透视图”字段更改为“顶部”(单击“透视图”->“顶部”)。 现在,该项目可以运行了。 选择您要运行的方案。 如果需要,可以在运行之前更改其配
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-16
    • 文件大小:221184
    • 提供者:weixin_42116596
  1. AirSim-NeurIPS2019-Drone-Racing:Drone Racing NeurIPS 2019,基于Microsoft AirSim构建-源码

  2. 无人机游戏:NeurIPS 2019竞赛 注意:此存储库不再维护。 请使用 。 快速开始 , 注意:如果您在研究中使用此存储库,请引用我们的预印本《 。 article{madaan2020airsim, title={AirSim Drone Racing Lab}, author={Madaan, Ratnesh and Gyde, Nicholas and Vemprala, Sai and Brown, Matthew and Nagami, Keiko and Taub
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-06
    • 文件大小:43008
    • 提供者:weixin_42103128
  1. AirSim:来自Microsoft AI&Research的基于Unreal Engine Unity的自动驾驶汽车开源模拟器-源码

  2. 欢迎来到AirSim AirSim是一款基于 (我们现在还有一个实验性的版本)的无人机,汽车等模拟器。 它是开源,跨平台的,并通过流行的飞行控制器(例如PX4和ArduPilot)支持在环软件仿真,并通过PX4进行硬件在环仿真,以进行物理和视觉逼真的仿真。 它是作为Unreal插件开发的,可以直接放入任何Unreal环境中。 同样,我们有一个Unity插件的实验版本。 我们的目标是将AirSim开发为AI研究的平台,以对自动驾驶汽车的深度学习,计算机视觉和强化学习算法进行实验。 为此,Air
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-06
    • 文件大小:226492416
    • 提供者:weixin_42177768