进化人工神经网络的应用 2D Unity模拟，其中汽车学习如何在不同的路线上导航。 这些汽车由前馈神经网络操纵。 使用改良的遗传算法训练网络的权重。 早期版本的简短演示视频： : 模拟 汽车必须在不触碰墙壁或任何其他障碍物的情况下导航整个路线。 一辆汽车有五个前置传感器，用于测量在给定方向上到障碍物的距离。 这些传感器的读数用作汽车神经网络的输入。 每个传感器指向不同的方向，覆盖大约90度的正面范围。 传感器的最大范围是10个单位。 然后，神经网络的输出确定汽车的当前发动机和转向力。 如果您