Jack狼自治者 这是西北大学的一个单独的冬季项目 项目目标 该项目的目标是建立一个在模拟和现实世界中都具备感知，定位，地图绘制和导航功能的移动机器人系统。 该机器人能够自主探索未知环境并绘制世界地图。 它还可以检测到行人，并使用激光雷达和摄像头对不同的物体进行分类。 根据环境的变化，机器人应做出相应的响应。 完整演示 依存关系 硬件： Clearpath al狼机器人 Velodyne-16激光雷达 英特尔Realsense相机D435i 软件： ROS Noetic，Rviz，凉亭 Sl