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Adaptive Backstepping Control
Adaptive Backstepping Control of a Nonlinear Electromechanical System with Unknown Parameters
所属分类:
其它
发布日期:2009-10-03
文件大小:397312
提供者:
zhuaishiren
船舶航向Backstepping控制器
本文用Backstepping方法设计了船舶航向控制器,仿真效果很好,可供反步法的学习和仿真提供一些帮助。
所属分类:
其它
发布日期:2011-03-15
文件大小:27648
提供者:
sangangshui
Adaptive Backstepping Control
Adaptive Backstepping Control of a Nonlinear Electromechanical System with Unknown Parameters
所属分类:
教育
发布日期:2011-08-24
文件大小:394240
提供者:
zhuaishiren
backstepping控制算法程序
可以根据这个程序学习backstepping的基本算法,新手可以从这些基本的程序入手,充分的学习运用此算法。
所属分类:
其它
发布日期:2014-04-10
文件大小:115712
提供者:
bo542754418
Adaptive Backstepping Control of Uncertain Systems
Adaptive Backstepping Control of Uncertain Systems Lecture Notes in Control and Information Sciences 372 Editors: M. Thoma, M. Morari
所属分类:
制造
发布日期:2015-03-21
文件大小:6291456
提供者:
wtjcn
反步法实现对路径的追踪(matlab 实现backstepping控制)
backstepping对于圆、直线的追踪,可以通过它学习相关对于追踪方面的知识-backstepping for circle track can learn relevant knowledge through its respect for tracking
所属分类:
C/C++
发布日期:2015-06-09
文件大小:20480
提供者:
qianyu6200430
backstepping轨迹跟踪
基于两轮驱动的机器人轨迹跟踪算法——backstepping
所属分类:
其它
发布日期:2017-06-27
文件大小:3072
提供者:
u014579923
基于Backstepping的不确定移动机器人的直接自适应模糊控制
基于Backstepping的不确定移动机器人的直接自适应模糊控制
所属分类:
网页制作
发布日期:2018-03-28
文件大小:865280
提供者:
wyf1224
基于反步法(backstepping)的船舶直线路径跟踪控制程序
一个基于反步法(backstepping)的,能跟踪直线的matlab程序,
所属分类:
其它
发布日期:2018-08-10
文件大小:11264
提供者:
yueming72
基于backstepping的船舶航向自适应鲁棒非线性控制器设计
论文《基于backstepping的船舶航向自适应鲁棒非线性控制器设计》自己做的程序+原文 论文《基于backstepping的船舶航向自适应鲁棒非线性控制器设计》自己做的程序+原文 论文《基于backstepping的船舶航向自适应鲁棒非线性控制器设计》自己做的程序+原文
所属分类:
专业指导
发布日期:2018-10-03
文件大小:230400
提供者:
shiquan0914
利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码
利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码 利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-23
文件大小:4096
提供者:
aaaazzzz520
一类串联控制系统的优化设计: Backstepping方法
一类串联控制系统的优化设计: Backstepping方法,张艳,李少远,本文针对一类多输入非线性串联系统提出了一种次优控制的设计方法。基于Backstepping递推设计方法,结合SDARE进行反馈控制设计,可在线�
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-01
文件大小:516096
提供者:
weixin_38665162
利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码
利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-30
文件大小:4096
提供者:
Mrzhangpan
起重机升降运动系统自适应Backstepping控制研究
通过分析起重机升降运动系统各组成部分的关联关系,建立了起重机升降运动系统数学模型,从而将电动机的运动状态和负载的运动状态有效地统一起来;以该模型为基础,将负载运动位置作为控制变量,采用自适应Backstepping控制策略设计了一种起重机升降运动系统负载位置控制器。仿真结果表明,该控制器具有较快的响应速度和较小的跟踪误差,能够有效抑制负载突变和参数摄动的影响,具有良好的鲁棒性。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-17
文件大小:217088
提供者:
weixin_38691970
利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码
利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码 利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-13
文件大小:4096
提供者:
zzjniatnh
饱和非线性系统的基于Backstepping的神经自适应控制
饱和非线性系统的基于Backstepping的神经自适应控制
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-19
文件大小:310272
提供者:
weixin_38664989
U形管蒸汽发生器基于自适应Backstepping的复合非线性反馈水位控制
U形管蒸汽发生器基于自适应Backstepping的复合非线性反馈水位控制
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-18
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38654220
基于自适应神经Backstepping方法的分布式非线性多Agent系统共识跟踪控制。
基于自适应神经Backstepping方法的分布式非线性多Agent系统共识跟踪控制。
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-14
文件大小:851968
提供者:
weixin_38535221
基于 Backstepping 方法的一类非线性系统控制器优化设计
基于 Backstepping 方法的一类非线性系统控制器优化设计
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-03
文件大小:615424
提供者:
weixin_38616809
基于Backstepping的燃煤电站汽轮机非线性自适应控制
基于Backstepping的燃煤电站汽轮机非线性自适应控制
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-23
文件大小:558080
提供者:
weixin_38668335
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