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搜索资源列表

  1. CANOpen应用层及通信特性

  2. CIA draft standard 301 v4.02 (English) CANOpen官方规范，对CANOpen应用层协议进行了详细的描述，是CANOpen开发过程的基础。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-06-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：priestsaoy

  1. canopen 中文协议

  2. canopen 中文协议，内容较基础，可以一看

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-01-22
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：Robin2325

  1. CANopen基础协议DS301

  2. CANopen协议已经广泛的在多个行业中得到应用，DS301是其基础协议，通过该协议能对CANopen有全面的了解！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-03-22
    • 文件大小：433152
    • 提供者：beibeinv

  1. CAN 总线协议应用与学习

  2. CAN全称为Controller Area Network，即控制器局域网，由德国Bosch公司最先提出，是国际上应用最广泛的现场总线之一。最初CAN 被设计作为汽车环境中的通讯，在汽车电子控制装置之间交换信息形成汽车电子控制网络。由于其卓越的性能、极高的可靠性和低廉的价格现已广泛应用于工业现场控制、医疗仪器等众多领域[1][2]。 CAN协议是建立在OSI 7层开放互连参考模型基础之上的。但CAN协议只定义了模型的最下面两层:数据链路层和物理层，仅保证了节点间无差错的数据传输。CAN的应用层

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-08-16
    • 文件大小：6144
    • 提供者：xhqwork

  1. CANopen 协议介绍

  2. CAL提供了所有的网络管理服务和报文传送协议，但并没有定义CMS对象的内容或者正在通讯的对象的类型（它只定义了how，没有定义what）。而这正是CANopen切入点。 CANopen是在CAL基础上开发的，使用了CAL通讯和服务协议子集，提供了分布式控制系统的一种实现方案。CANopen在保证网络节点互用性的同时允许节点的功能随意扩展：或简单或复杂。 CANopen的核心概念是设备对象字典（OD：Object Dictionary），在其它现场总线（Profibus，Interbus-S）系

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2011-02-27
    • 文件大小：817152
    • 提供者：fanzzu

  1. CANopen协议-PDO介绍

  2. CANopen协议-PDO介绍，非常适合刚接触CANopen的人作为入门资料来参考！

  3. 所属分类：系统集成

    • 发布日期：2011-11-29
    • 文件大小：387072
    • 提供者：zhaozhiyong818

  1. canopen协议中文翻译版

  2. canopen协议中文翻译版，帮助理解canopen。CANopen是一种架构在控制局域网路（Controller Area Network, CAN）上的高层通讯协定，包括通讯子协定及设备子协定常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。CANopen 的物理层 CANbus 每次传送的数据量不大，其中包括 11 位元的 ID、远端传输请求（RTR）位元及大小不超过8字节的资料。CANopen 将 CANbus 11 位元的 ID 分为 4 位元的功能码及 7 位元的 CANop

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-09-13
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：qq_36998064

  1. CAN总线为基础的国际标准总线种类简介

  2. 现场总线论文练习写作，不足之处望大家多多指教！谢谢！！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-12-30
    • 文件大小：313344
    • 提供者：sunguanghui

  1. CANopen协议中文简介.pdf

  2. CANopen是在 CAL基础上开发的，使用了CAL通讯和服务协议子集，提供了分布式控制系统的一种 实现方案。CANopen在保证网络节点互用性的同时允许节点的功能随意扩展：或简单或复杂。 CANopen的核心概念是设备对象字典 （OD： Object Dictionary） ， 在其它现场总线 （Profibus， Interbus-S） 系统中也使用这种设备描述形式。注意：对象字典不是CAL的一部分，而是在CANopen中实现的。 下面先介绍对象字典（OD：Object Dictionar

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2009-02-23
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：vipo321

  1. CANOPEN协议

  2. 详细介绍了CANOPEN协议的发展史，CANOPEN协议的构成，CANOPEN基础，CANOPEN网络通信，协议、设备规范等。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-01-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：zxx1852004

  1. 基于STM32的canopen运动控制主从站开发

  2. 运动控制技术的发展经历了近一个世纪的历史，现场总线运动控制系统是当前运动控制系统应用的主流，基于现场总线的网络化运动控制系统布线简单，系统柔性高，易于扩展与复用，便于维护与诊断，是运动控制系统的发展方向。 　　 CANopen是开放的总线技术，广泛应用于自动化生产各个领域，目前国内CANopen通讯与设备的开发相对滞后，不利于基于CANopen 高性能运动控制系统的自主研发与推广。本文在对CANopen 协议研究的基础上，总结了CANopen 规范应用于运动控制网络的优势，提出并实现了基于CA

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-11-17
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：chenlianxinong

  1. CAN总线基础学习资料.zip

  2. 方便学习CAN总线通信方式，文件包括了CANopen协议入门，CAN基础资料，CAN总线开发视频教程，部分CAN总线应用实例及单片机CAN总线开发资料。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-03-06
    • 文件大小：58720256
    • 提供者：muchunpeng

  1. CANopen协议在语音通信系统的应用研究

  2. CAN只包括物理层和数据链路层两个底层协议,不能满足实时高效语音通讯的要求。设计开发了以CANopen协议为基础,在CAN总线上远程传输语音数据的语音通信系统。详述其设计原理、硬件组成和软件流程,给出部分关键硬件原理图和软件流程图。实践表明,采用CAN-open协议的语音通信系统可以在CAN总线上以极低的语音通信速率(2.4kbit/s)进行语音数据传输,实现语音的广播、组播、点播、MP3播放功能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-28
    • 文件大小：189440
    • 提供者：weixin_38557370

  1. 基于虚拟仪器的CANopen协议监控面板设计

  2. 针对工业现场分布式总线网络的在线监控问题，提出将具有可视化编程环境的虚拟仪器软件与现场总线高层通信协议CANopen相结合，开发出具有智能化、高效化的同步实时监控界面。在分析CANopen协议标识符的基础上，使用虚拟仪器对CANopen数据报文进行打包与解析，并使用VISA接口通过自行设计的RS 232-CAN协议转换器完成数据收发。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-01
    • 文件大小：87040
    • 提供者：weixin_38557095

  1. CANOPEN所有协议.zip

  2. CANOPEN所有协议，包括301，302,401,402等等，有兴趣的同学可以详细了解一下，适合刚接触CANOPEN的同学，简单易懂，可以详细了解基础的CANOPEN知识。

  3. 所属分类：系统安全

    • 发布日期：2020-08-13
    • 文件大小：17825792
    • 提供者：weixin_41418609

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的一种以CNA/CANopen总线为基础的分布式高机动雷达伺服系统

  2. 我公司运用目前欧美盛行的CAN总线技术和产品，为雷达伺服系统提供包括座车调平、天线方位、俯仰、折叠和极化等功能的全套的网络化控制解决方案。CAN 是Controller Area Network 的缩写，是ISO国际标准化的串行通信协议。CAN属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。较之目前许多RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言， 基于CAN总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性：第一，网络各节点之间的数据通信实时性强；第二，缩短了开发周期；第三

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：57344
    • 提供者：weixin_38682790

  1. 一种以CNA/CANopen总线为基础的分布式高机动雷达伺服系统

  2. 我公司运用目前欧美盛行的CAN总线技术和产品，为雷达伺服系统提供包括座车调平、天线方位、俯仰、折叠和极化等功能的全套的网络化控制解决方案。CAN 是Controller Area Network 的缩写，是ISO国际标准化的串行通信协议。CAN属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：61440
    • 提供者：weixin_38656297

  1. 电子测量中的基于虚拟仪器的CANopen协议监控面板设计

  2. 摘要       针对工业现场分布式总线网络的在线监控问题，提出将具有可视化编程环境的虚拟仪器软件与现场总线高层通信协议CANopen相结合，开发出具有智能化、高效化的同步实时监控界面。在分析CANopen协议标识符的基础上，使用虚拟仪器对CANopen数据报文进行打包与解析，并使用VISA接口通过自行设计的RS 232-CAN协议转换器完成数据收发，最终完成监控面板的开发，为现场总线与虚拟仪器技术相融合的发展趋势起到了一定推动作用。 　　关键词：CANopen协议；虚拟仪器；现场总线；VI

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：328704
    • 提供者：weixin_38640443

  1. 基于CANopen协议的机械手的实现

  2. CANopen协议是由CAN-in-Automation（CiA）定义的标准，并且在以CAN为基础的工业系统领域中占着主导地位。本文以五轴机械手的设计实现为背景，结合CANopen协议在汽车电子和工业控制领域中的广泛应用，实现了对多电机系统的实时控制。文中提供的以CAN总线控制多个伺服电机的设计方法，使得硬件电路的设计得到很大简化，同时也使得通信效率和可靠性得到大幅提升。本方案在实际运行中已经得到充分的验证，对工业控制领域有着实际的应用指导意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：219136
    • 提供者：weixin_38682790

  1. 基于虚拟仪器的CANopen协议监控面板设计

  2. 摘要       针对工业现场分布式总线网络的在线监控问题，提出将具有可视化编程环境的虚拟仪器软件与现场总线高层通信协议CANopen相结合，开发出具有智能化、高效化的同步实时监控界面。在分析CANopen协议标识符的基础上，使用虚拟仪器对CANopen数据报文进行打包与解析，并使用VISA接口通过自行设计的RS 232-CAN协议转换器完成数据收发，终完成监控面板的开发，为现场总线与虚拟仪器技术相融合的发展趋势起到了一定推动作用。 　　关键词：CANopen协议；虚拟仪器；现场总线；VIS

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：451584
    • 提供者：weixin_38634065
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