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搜索资源列表

  1. MT-UROBOT大学版智能机器人

  2. 大学版智能机器人（修改版）超级有用 本作品是一款灾难现场智能搜救车。该智能车具有以下功能：灾难现场（如地震，火灾现场）能够在操作者的远程遥控操作下，采用无线视频传输系统，第一时间自动侦测事故现场，采集现场数据，寻找救援目标，并且实施一定的救援。 该智能车为搜救车，拥有一个可靠完善的自动循迹避障系统，寻找合适路径，并且侦测现场环境。本方案采用CCD摄像头来识别现场环境，实时的将采集到的环境数据通过无线视频收发模块，反馈到主控制端，即操作者的电脑上 。根据实时反馈回来的视频图像，操作者可以清晰的看

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-03-12
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：zwxf123

  1. 第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛

  2. 该项目以第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车为依托，主要目的是以组委会提供统一智能车竞赛车模、单片机HCS12开发板、开发软件Code Warrior和在线调试工具等材料为基础，在车模平台基础上，制作一个能够自主识别路线的智能车，在专门设计的跑道上进行自动识别道路行驶。 我们以MC9S12DG128为核心控制器，以反射式光电开关管、面阵CCD等组合作为循线传感器使用。而电机驱动则采用组委会提供的H桥型驱动芯片mc33886，并以自制编码器作为小车速度检测传感器，结合锁相环技术构成闭环控制系统。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-07-22
    • 文件大小：907264
    • 提供者：hslxb90

  1. 线性CCD控制程序

  2. 这是一份线性CCD控制程序，实现线性CCD的采集循迹和处理，可用于飞思卡尔智能车，车模的调试和测试。-This is a linear CCD control program, to achieve linear CCD acquisition and processing, can be used for the Freescale smart car, car models, debug and test.

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-05-01
    • 文件大小：365568
    • 提供者：wwwfc

  1. 飞思卡尔智能车光电组线性ccd循迹程序

  2. 飞思卡尔智能车光电组线性ccd循迹程序，改进型PID控制，速度2m/s不出跑道

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-05-19
    • 文件大小：351232
    • 提供者：kangweijian

  1. 智能车代码

  2. 与智能车相关代码，通过线性ccd进行路径的自动识别，使用k60芯片完成智能车自动循迹的控制

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-09-21
    • 文件大小：7168
    • 提供者：qq_21110587

  1. 基于瑞萨RL78的线性CCD识别黑线算法--CubeSuit+工程

  2. 2015国赛代码，感觉CubeSuite+做得还不错，但是有些地方确实很逗逼，仅供参考吧

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-08-15
    • 文件大小：480256
    • 提供者：donghaoascend

  1. 基于K60的线性CCD摄像头的自主循迹平衡小车源代码

  2. 基于K60的线性CCD摄像头的自主循迹平衡小车源代码,已通过调试。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2016-07-20
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：zhchwls

  1. k60 ，双ccd，智能车

  2. k60通过双CCD对赛道循迹源代码，仅供参考。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-10-11
    • 文件大小：18874368
    • 提供者：bjs5288

  1. 视频采集与处理方法 飞思卡尔 CCD循迹

  2. 视屏采集 可以做智能车循迹用 飞思卡尔 还有电子只做爱好者

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-12-30
    • 文件大小：257024
    • 提供者：qq_15538397

  1. 小车循迹程序

  2. 小车循迹资料，红外黑线循迹资料红外黑线循迹资料红外黑线循迹资料红外黑线循迹资料

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-04-18
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_42018185

  1. 双ccd循迹小车工程文件

  2. 完整工程，包括边线检测，舵机控制，电机驱动，电机舵机均采样pid控制，包含蓝牙通信模块，可以将采集图像上传至上位机显示

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-06-29
    • 文件大小：40894464
    • 提供者：qq_32930939

  1. 基于STM32的CCD智能寻迹小车源代码

  2. 这是基于STM32单片机的CCD为传感器的循迹小车的源代码的压缩包，压缩包内的程序完整，算法较优，比赛获得过二等奖，能有效快速识别轨迹，在跑道直道加速，弯道减速。采用PID调速。CCD为传感器，识别跑道图像，STM32对图像分析处理，二值化等。控制电机加减速度，舵机转度。可供参考学习

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-09-24
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：qq_17464533

  1. 飞思卡尔线性CCD采集PID算法循迹程序

  2. 飞思卡尔 线性CCD采集 PID算法循迹程序，需要不少库文件，大家下载后自行百度

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-01-11
    • 文件大小：3072
    • 提供者：qq371851252

  1. 基于特征提取的分离循迹智能车系统

  2. 目前循迹智能车的跑道识别都依赖于跑道上的特殊标志，一旦识别失败，小车将脱离原有道路。针对该现状，提出一种基于图像特征提取的循迹方案。该方案将循迹信息与跑道分离，循迹系统由信息采集和动作执行两部分组成。将目标路线图画在透明压克力板上，通过CCD摄像头采集图像，利用MC9S12XS128单片机对图像数组进行边缘提取和角点检测得到路径信息，然后将路径信息经无线模块NRF24L01发送给智能车，通过精确的缩放比例将绘图区域映射到实际路径，完成分离循迹。行驶过程中无需判别跑道特征。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：229376
    • 提供者：weixin_38622467