循环 这是关于CRIL模拟实验的官方资料库：高崇凯，海川，郭尚琪，张天仁和陈峰通过生成动力学模型进行的连续机器人模仿学习。 CRIL是专门为连续机器人模仿学习而设计的专用深度生成重放算法，该算法同时使用动态预测器和WGAN-GP进行轨迹重放。 仿真和真实世界实验的结果以及生成的图像如下： 目录 安装 CRIL的仿真实验基于MuJoCo和Meta-World基准测试，需要预先安装。 您可以按照以下说明安装和 。 跑步 引用CRIL 致谢 我们要感谢苏欣，杨志乐和江益州对DGR理论和GAN实验