高级车道查找 在此项目中，您的目标是编写一个软件管道来识别视频中的车道边界，但是我们要创建的主要输出或产品是该项目的详细内容。 出该项目的，并将其用作创建自己的编写的起点。 创建出色的文章： 一篇出色的文章应包括各要点以及您对每个要点的描述。 您应该包括每个步骤中使用的代码的详细说明（必要时带有行号参考和代码段），并链接到其他支持文档或外部参考。 您应该在文章中包含图像，以演示示例代码的工作方式。 话虽如此，请简明扼要！ 我们不是要您在这里写书，只是简要介绍您如何通过各个要点，以及对相关代

撰写模板 如果您想将该文件作为markdown文件提交，则可以将此文件用作模板，但是如果愿意，可以使用其他方法并提交pdf。 高级车道发现项目 该项目的目标/步骤如下： 给定一组棋盘图像，计算相机校准矩阵和失真系数。 对原始图像应用失真校正。 使用颜色变换，渐变等创建阈值二进制图像。 应用透视变换以校正二进制图像（“鸟瞰”）。 检测车道像素并拟合以找到车道边界。 确定车道的曲率和车辆相对于中心的位置。 将检测到的车道边界扭曲回原始图像。 输出车道边界的可视化显示以及车道曲率和车

高级车道查找 在此项目中，您的目标是编写一个软件管道来识别视频中的车道边界，但是我们要创建的主要输出或产品是该项目的详细内容。 出该项目的，并将其用作创建自己的编写的起点。 创建出色的文章： 一篇出色的文章应包括各要点以及您对每个要点的描述。 您应该包括每个步骤中使用的代码的详细说明（必要时带有行号参考和代码段），并链接到其他支持文档或外部参考。 您应该在文章中包含图像，以演示示例代码的工作方式。 话虽如此，请简明扼要！ 我们不是要您在这里写书，只是简要介绍您如何通过各个要点，以及对相关代