路径规划项目 该存储库包含Udacity的无人驾驶汽车工程师纳米学位计划中路径规划项目的工作。 所需的写操作可以从读取。 先决条件 对于依赖关系设置，请按照以下 然后在克隆后添加，通常使用git submodule update --init从项目根目录运行一次。 这将添加： 为“生产”依赖 通过使用git submodule add https://gitlab.com/libeigen/eigen.git extern/eigen ，然后将所需的配置添加到./CMakeLists.txt