基于中心的3D对象检测和跟踪 使用鸟瞰图中的中心点进行3D对象检测和跟踪。 ， 尹天伟，周兴义，PhilippKrähenbühl， arXiv技术报告（ ） article{yin2021center, title={Center-based 3D Object Detection and Tracking}, author={Yin, Tianwei and Zhou, Xingyi and Kr{\"a}henb{\"u}hl, Philipp}, journal={CV