此README文件适用于Virginia Tech的“机器人学习的多模式通信”高级设计项目。 teleop.py中的当前学习模型很幼稚，不会随着时间的推移而学习，而是在您将机器人移向目标时在两个目标之间进行选择。 作为用户，您的目标是快速，准确地达到预期目标。 需要添加的功能包括： 机器人协助和接管（Teleop.py） 编译具有目标位置及其相关信念的文本文件（Teleop.py） 设置供Hololens访问的Web服务器（Teleop.py和Server.py） 设定目标位置 使颜