控制系统 该存储库包含不同的项目，解释了控制系统的基本概念。 特征： 时间响应：初始，步进，脉冲 频率响应：波特和奈奎斯特图 控制分析：稳定性，可及性，可观察性，稳定裕度，可控性，超调，建立时间 控制设计：特征值放置，线性二次调节器，PID，MPC 估计器设计：线性二次估计器（卡尔曼滤波器） 注意：这些仅是几个示例，而文件夹可能包含比此处提到的更多的项目或概念。 项目： 购物车摆 两轮倒立摆 电机控制