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搜索资源列表

  1. D-H机器人建模

  2. D-H方法机器人建模，假设机器人由一系列关节和连杆组成。这些关节可能是滑动（线性）的或者是旋转（转动）的，它们可以按任意的顺序放置并处于任意的平面。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2014-03-04
    • 文件大小：756736
    • 提供者：zjutydy

  1. 机器人正运动学的D-H表示法

  2. 常的好学习机器人资料，让你知道机器人的坐标表示方法。对于正运动学的就求解非常有帮助

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-03-10
    • 文件大小：410624
    • 提供者：u011623751

  1. 针对移动机械臂运动学，根据D-H方法建模思想

  2. 针对移动机械臂运动学，根据D-H方法建模思想，matlab建立机械臂运动学仿真软件。 (2008-03-23, matlab, 655KB, 146次).rar

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-04-23
    • 文件大小：670720
    • 提供者：lantianhit

  1. 介绍两种正态性检验方法_孙玉芝.pdf

  2. 通 过 例 子 介 绍 两 种 可 以 利 用 小 样 本 来检 验 分布正态性 的方法 , 称之 为 S h aP i or 一 W i lk 检 验 法 和 M u d h o l k a r 检 验 法

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-01-30
    • 文件大小：282624
    • 提供者：chenyueping999

  1. 多机械手系统建模的一般方法.pdf

  2. 多机械手系统建模的一般方法pdf,多机械手系统建模的一般方法660 自动化学报 20 卷 情况下的控制和仿真研究。为此,可将方程(21)(23)化为只有广义变量8的统一的 动力学方程 令J=J5J1J(i=1,2),则J;表示从4;到s的雅可比矩阵,即 sJ; i qi a= j (28 茜=J;G;十jq;引=J一J1 (29) 方程(21)和(2.2)两边同乘J并相加,同时考虑式(23),(28)和(29)的关系,得 H8十Eb=F (2.10) 其中 H=∑班+H;H=JTH1J;F E-

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-08
    • 文件大小：663552
    • 提供者：weixin_38743506

  1. 多关节机器人工作空间仿真方法

  2. 多关节机器人的工作空间是反映机器人运动能力的一个重要指标。提出了一种简化的多关节机器人工作空间仿真方法，可以不用求解正运动学方程，只要根据简单的机器人关节变换参数就可以通过仿真迅速得到其运动空间。以Brokk50机器人为例，首先建立其D-H变换坐标图并确定变换参数，然后以Matlab为仿真工具建立仿真模型并验证参数正确性，最后运用提出的新方法快速求出其运动空间。从而能够为多关节机器人的设计改进、遥操作和轨迹规划等工作提供参考。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：234496
    • 提供者：weixin_38683562

  1. 总结PHP中DateTime的常用方法

  2. 前言 实例化对象前面加\表示的是，在命名空间中使用原生的类，如果没有使用命名空间的话，可以把前面的\给删除掉 1. 输出当前时间 $datetime = new \DateTime; print_r($datetime->format('Y-m-d H:i:s')); 2. 输出给定的时间 $datetime = new \DateTime('2016-06-13'); print_r($datetime); 3. 根据给定的时间格式化为自己想要的时间 $datetime = \Da

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-18
    • 文件大小：61440
    • 提供者：weixin_38516706

  1. php计划任务之ignore_user_abort函数实现方法

  2. 本文实例讲述了php计划任务之ignore_user_abort函数实现方法。分享给大家供大家参考。具体分析如下： PHP 不会检测到用户是否已断开连接,直到尝试向客户机发送信息为止,简单地使用 echo 语句无法确保信息发送,参阅 flush() 函数,代码如下: 复制代码 代码如下:<?php  ignore_user_abort(true);  set_time_limit(0);    while(1) {  　　$fp  = fopen(‘time_task.txt’,”

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-18
    • 文件大小：63488
    • 提供者：weixin_38653085

  1. php获取今日开始时间和结束时间的方法

  2. 话不多说，请看代码：  $begintime=date("Y-m-d H:i:s",mktime(0,0,0,date('m'),date('d'),date('Y'))); $endtime=date("Y-m-d H:i:s",mktime(0,0,0,date('m'),date('d')+1,date('Y'))-1); 您可能感兴趣的文章:php 获取今日、昨日、上周、本月的起始时间戳和结束时间戳的方法php获取开始与结束日期之间所有日

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-18
    • 文件大小：21504
    • 提供者：weixin_38557515

  1. PHP中strtotime函数使用方法分享

  2. 一，获取指定日期的unix时间戳 strtotime(“2009-1-22”) 示例如下： 1.echo strtotime(“2009-1-22”) 结果：1232553600 说明：返回2009年1月22日0点0分0秒时间戳 二，获取英文文本日期时间 示例如下： 便于比较，使用date将当时间戳与指定时间戳转换成系统时间 (1)打印明天此时的时间戳strtotime(“+1 day”) 当前时间： 1.echo date(“Y-m-d H:i:s”,time()) 结果：2009-01-22

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-18
    • 文件大小：33792
    • 提供者：weixin_38690089

  1. PHP中获取文件创建日期、修改日期、访问时间的方法

  2. php获取文件创建时间、修改时间常用代码 filemtime ( string filename ) 返回文件上次被修改的时间，出错时返回 FALSE。时间以 Unix 时间戳的方式返回，可用于 date()。 例如：$a=filemtime("log.txt"); echo "修改时间：".date("Y-m-d H:i:s",$a); filectime ( string filename ) 返回文件上次 inode 被修改的时间，如果出错则返回 FALSE。时间以 Unix

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-18
    • 文件大小：52224
    • 提供者：weixin_38552536

  1. 在WINDOWS中设置计划任务执行PHP文件的方法

  2. 1、写一个PHP程序，命名为test.php，内容如下所示： 复制代码 代码如下: 程序大胆地写，什么include\require尽管用，都没问题 2、新建Bat文件，命名为test.bat,内容如下所示： 复制代码 代码如下: D:\php\php.exe -q D:\website\test.php //相应目录自己改上 3、建立WINDOWS计划任务： 开始–>

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-18
    • 文件大小：36864
    • 提供者：weixin_38529486

  1. Django中datetime的处理方法(strftime/strptime)

  2. strftime 　　strftime()函数是用来格式化一个日期、日期时间和时间的函数，支持date、datetime、time等类，把这些时间通过格式字符要求格式为字符串表示。 import datatime datatime.datatime.now() 或者 from datatime import datatime datatime.now() 我的输出转化格式 strftime('%Y-%m-%d %H:%I:%S') 效果类似于2018-07-02 23:18:20这样. st

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-18
    • 文件大小：54272
    • 提供者：weixin_38604951

  1. PHP中获取时间的下一周下个月的方法

  2. 复制代码 代码如下: //通常用于定制服务的时候使用，比如包月会员，包年等等 //获取当前时间过一个月的时间，以DATETIME格式显示 date(‘Y-m-d H:i:s’,strtotime(‘+1 month’)) //获取当前时间过一个月的时间，以时间戳格式显示 strtotime(date(‘Y-m-d H:i:s’,strtotime(‘+1 month’))) //以下是年，月，周，天，时，分秒的用法 date(“Y-m-d H:i:s”, strtotime(” +2 year”

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-18
    • 文件大小：30720
    • 提供者：weixin_38606076

  1. PHP实现时间比较和时间差计算的方法示例

  2. 本文实例讲述了PHP实现时间比较和时间差计算的方法。分享给大家供大家参考，具体如下： 示例1： <?php //PHP时间比较和时间差计算: //(1).比较两个绝对时间的大小 header("Content-type: text/html; charset=utf-8"); date_default_timezone_set('PRC'); $zero1=date("Y-m-d h:i:s"); //$zero1="2010-11-29 21:07:00"; $zero2="2010-

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-17
    • 文件大小：49152
    • 提供者：weixin_38552239

  1. MySQL数据库定时备份的实现方法

  2. 1. 创建shell脚本 vim backupdb.sh 创建脚本内容如下： #!/bin/sh db_user="root" db_passwd="123456" db_name="userdb" name="$(date +"%Y%m%d%H%M%S")" /usr/bin/mysqldump -u$db_user -p$db_passwd $db_name >>/home/backup/$name.sql 说明： /usr/bin/mysqldump ：m

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-16
    • 文件大小：47104
    • 提供者：weixin_38698018

  1. MySQL中把varchar类型转为date类型方法详解

  2. 如下表： 先使用str_to_date函数，将其varchar类型转为日期类型，然后从小到大排序 语法：select str_to_date(class_time,’%Y%m%d %H:%i:%s’) a from a order by a desc ; 下面接着看下oracle中varchar类型的日期格式转换date类型 oracle中varchar类型的日期格式转换date类型 SELECT to_char(to_date(m.ma_datetime,'yyyy-MM-dd hh2

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-16
    • 文件大小：52224
    • 提供者：weixin_38603704

  1. SQL查询超时的设置方法(关于timeout的处理)

  2. 为了优化OceanBase的query timeout设置方式，特调研MySQL关于timeout的处理，记录如下。 代码如下: mysql> show variables like ‘%time%’; +—————————-+——————-+ | Variable_name | Value | +—————————-+——————-+ | connect_timeout | 10 | | datetime_format | %Y-%m-%d %H:%i:%s | | delayed_i

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-15
    • 文件大小：71680
    • 提供者：weixin_38502915

  1. mysql时间戳转成常用可读时间格式的两种方法

  2. 使用EXECL转换时间戳的公式为： 代码:=(xxxxxxxxxx+8*3600)/86400+70*365+19 使用MYSQL语句解释时间戳语法举例： 代码: SELECT FROM_UNIXTIME(1234567890, ‘%Y-%m-%d %H:%i:%S’) 附：在mysql中，一个时间字段的存储类型是int（11），怎么转化成字符类型，比方存储为13270655222，需要转化为yyyy -mm-dd的形式 使用 FROM_UNIXTIME函数，具体如下： 代码:FROM_

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-15
    • 文件大小：40960
    • 提供者：weixin_38581447

  1. 定时备份mysql, 定时切割nginx access log的方法

  2. 定时备份mysql 放入 /etc/cron.hourly/ 代码如下: #!/bin/bash DUMP=/usr/local/webserver/mysql/bin/mysqldump OUT_DIR=/data1/backup/ DB_NAME=数据库名 DB_USER=数据库用户 DB_PASS=数据库密码 #How much days backup most DAYS=3 #12 hours ago MINS=720 #Core of scr ipt cd $OUT_DIR DATE

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-15
    • 文件大小：30720
    • 提供者：weixin_38638596
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