注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. STM32——MPU6050——DMP

  2. mpu6050的DMP 在stm32上的移植，硬件数据融合滤波积分得到四元数

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2014-10-31
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：ztf783442169

  1. STM32遥控平衡车，陀螺仪用的MPU6050，解算欧拉角用的DMP

  2. 本人辛勤所写，，要的分有点高。哈哈，不过确实值，因为这是两个程序。包括遥控器的程序也提供了。配有视频，有问题可以一块讨论，在视频最后留有群号。。。。。现在正在用卡尔曼或者互补滤波解算角度。。缩短控制周期，，算了，感兴趣群里见

  3. 所属分类：C

  1. 姿态解算源码

  2. 姿态解算的源代码，9轴传感器，加滤波算法。实现9轴姿态的实时解算。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-04-11
    • 文件大小：12288
    • 提供者：qq_27323071

  1. 四轴飞控源码 PID参考apm 采用了dmp自带解算

  2. 这是IAR工程，用于freescale k60 mcu。PID部分借鉴了apm开源飞控，姿态解算使用了dmp，遥控器部分是解码pwm信号。工程中也有互补滤波的全套代码，只是没有使用。代码写得很乱，仅供参考。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-05-29
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：super_mice

  1. 移植了DMP的关于6050驱动程序

  2. 移植了DMP的关于6050驱动程序，不用繁琐的用互补滤波或者卡尔曼计算角度！

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-08-07
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：qq_20221379

  1. DMP总结资料

  2. MPU6050内部运动引擎（DMP）资料 直接输出四元数 可直接计算角度 数据无需进行卡尔曼滤波

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-11-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_16030055

  1. STM32 MPU6050-DMP-欧拉角串口输出 滤波 移植 IIC I2C模拟

  2. STM32 MPU6050-DMP-欧拉角串口输出 滤波 移植 IIC I2C模拟

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2016-01-01
    • 文件大小：518144
    • 提供者：sunpeng919211

  1. mpu6050 dmp 寄存器手册

  2. MPU6050 MPU9150 DMP 为开放的寄存器手册

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2016-07-26
    • 文件大小：316416
    • 提供者：amaverick

  1. 基于stm32的平衡小车程序

  2. 此中含有stm32的平衡小车的代码，有DMP版本和卡尔曼滤波版本，对于要开发平衡小车的人来说是一个很好的例程。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2017-09-18
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：qq_18666581

  1. mpu6050超值资料

  2. MPU6050超值资料，包含互补滤波算法，卡尔曼滤波算法，DMP四元数算法等等，绝对超值

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-09-30
    • 文件大小：17825792
    • 提供者：dasai1812

  1. 平衡小车源码(DMP版)

  2. 主要有MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLED显示以及主电源的电压测量等。同时作品也可以实现遥控功能，只需将手机APP与作品上的蓝牙模块连接即可实现控制。代码注释特别详细，适合学习参考

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-04-19
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_41988781

  1. 二轮平衡车全套源码（超全）

  2. 这是本科期间做的平衡车资料，软件(调试通过、无错误)、硬件资料全都有，可以用它DIY自己的平衡小车。内容包含所有平衡小车相关资料（硬件(stm32)、源码、电路图、连线方法等）；源码包含括互补滤波版、卡尔曼滤波板、DMP版，都是编译通过的。想自己DIY平衡车的赶快行动起来。

  3. 所属分类：嵌入式

  1. 平衡小车源码（DMP滤波版）

  2. 本源码设计中主要有MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLED显示以及主电源的电压测量等。同时也可以实现蓝牙遥控功能，只需将手机APP与作品上的蓝牙模块连接即可实现控制。代码书写规范，注释特别详细，适合PID入门、自平衡入门，是学习和参考的好资料。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-07-24
    • 文件大小：483328
    • 提供者：rootcode

  1. 平衡车之家库函数源码（DMP、互补滤波、卡尔曼滤波）

  2. 平衡车之家的代码，里面包含了DMP、互补滤波、卡尔曼滤波的代码

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-08-13
    • 文件大小：23068672
    • 提供者：rayone_

  1. 平衡小车+DMP+卡尔曼滤波

  2. 做的平衡车资料，软件(调试通过、无错误)、硬件资料全都有，可以用它DIY自己的平衡小车。内容包含所有平衡小车相关资料（硬件(stm32)、源码、电路图、连线方法等）；源码包含括互补滤波版、卡尔曼滤波板、DMP版

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-02-16
    • 文件大小：79691776
    • 提供者：dhao23

  1. mpu6050互补滤波算法角度串口输出stm32

  2. 通过stm32对mpu6050用互补滤波算法算出角度用串口输出，数据和dmp一样稳定

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-04-03
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：aaa461534727

  1. MPU6050(DMP法)(K60,K66).rar

  2. 网上这个用于K60,K66的资源很难找到； MPU6050采用DMP直接获取XYZ周角度数据； DMP多方便不用说了吧，官方的固件库，不用自己计算，不涉及四元数，自带滤波与数据融合，比自己写滤波算法得出的角度会稳定很多； 实测，1分钟零漂也就不到0.1°左右，做智能车控制足够了； 山外库写的，K60，K66可用； 里面是库与readme说明，先看readme说明。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2019-09-06
    • 文件大小：47104
    • 提供者：sinat_42513925

  1. MPU6050(STM32 DMP).rar

  2. MPU6050获取角度值，一般使用DMP/卡尔曼滤波/互补滤波对原始数据进行处理。 DMP是MPU6050自带的用于运动处理的。 简单易移植且处理后得到的数据稳定性很好。 适用于智能车，四轴这类东西。 文档里有MPU6050库文件，IIC库文件，修改后的DMP库文件以及对应的main.c文件。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-02-14
    • 文件大小：46080
    • 提供者：sinat_42513925

  1. STM32F103C8T6下位机程序（DMP姿态解算库）-基于惯性测量单元的可穿戴人体运动分析模块设计

  2. 。本设计是一种基于微机电（Micro-Electro-Mechanical System, MEMS）惯性测量单元（Inertial Measurement Unit, IMU）和低功耗单片机的可穿戴人体运动分析模块，可用来解决消防员火灾现场室内定位的问题。该模块通过MEMS惯性传感器测量消防员足部运动的角速度和加速度，利用Mahony互补滤波算法进行姿态解算，并将载体坐标系加速度转化成世界坐标系加速度，对世界坐标系加速度进行二重积分计算，得出消防员在火灾现场中运动的方向和步长用于定位，并通过蓝

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-09-02
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：qq_41536234

  1. MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（DMP版）

  2. MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（DMP版），也有卡尔曼滤波以及一阶互补滤波的算法

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-09-28
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：agentyhj
« 12 »