DQN-CARLA上的自主车辆 在CARLA模拟器上运行的自动驾驶汽车 该项目基于Michael Bosello的存储库及其所有依赖项。 是要在CARLA模拟器上运行的修订版本，而不是在实际汽车上运行。 该代码是模块化的，因此构建新的汽车实例非常容易！ 现在，DQN输入和输出仅传递给汽车实例，而不是以前。 汽车实例将协调来自传感器的数据并将其汇总到一个帧中，然后将其馈送到DQN 指令 标准学习运行-> rl_car_driver.py 恢复旧运行-> rl_car_driver.