博世未来交通挑战-Team Drive UM 该存储库包含将在控制1:10比例模型车的Raspberry Pi上运行的代码。 如中所述，汽车将需要在轨道上自动驾驶并处理各种情况。 关键任务在Python中实现，并利用多线程/多处理以及管道系统。 这将允许工人同时运行，这应该使系统更有效地运行。 系统模组 处理 输入值 输出量 车道检测 相机影像 检测到的线的梯度和截距（又称车道矢量） 物体检测 相机影像 所检测对象的位置，边界框和类别（也称为对象矢量） 相机发行商 没有 相机影像 路径规划