DRLib：简洁的深度强化学习库，几乎将所有非政策性RL算法与HER和PER集成在一起。 简洁的深度强化学习库，几乎将所有非政策性RL算法与HER和PER集成在一起。 该库是基于的代码编写的，可以使用tensorflow或pytorch来实现。 与旋转相比，多进程和实验性网格包装已被删除，易于应用。 另外，我们库中的代码很方便用pycharm调试〜 项目特点： tf1和pytorch两个版本的算法，前者快，另外新，任君选择； 在spinup的基础上，封装了DDPG，TD3，SAC等主流强化算