相关资料： 基于DSP的导航计算机硬件设计分析（一）     　　3 导航计算机硬件设计 　　导航系统的主要任务是测量各种载体的即时位置、速度、航向等导航参数，具有实时性高、运算量大等特点。因此在导航系统中，计算机设计是系统设计的关键。在基于DSP和单片机的导航系统中，导航计算机的任务首先是数据采集，包括采集惯性测量单元输出信号，接收外部系统校正信息，如GPS输出信息、初始位置信息等。其次是数据处理与运算，包括惯性测量元件的误差补偿、初始对准、导航参数解算、组合导航算法实现等。最后是输

摘 要： 论文系统设计采用DSP+单片机的双CPU体系结构方案，DSP主要是负责数据的处理，单片机主要是负责系统的输入输出控制，两者相结合实现了互补的优势，充分发挥了各自的特长。论文将研究数字信号处理芯片在导航系统导航计算机的应用，提出了单片机、DSP以及大规模可编制逻辑器件构建导航计算机系统硬件的全新方法。 　　1 引言 　　目前在我国的捷联惯导系统一般都是Intel系列等通用型处理器为硬件核心来处理导航系统产生的大量实时的数据。伴随着科技技术的发展，出现了运算能力极为强大的数字信号处理器