解压后把所有文件夹下的文件放到一个目录下，有LIB,SOUCE,INCLUDE,WORK,CMD五个文件夹，其中，rts2800_ml库文件在X:\CCStudio_v3.1\C2000\cgtools\lib目录下，请自己添加到LIB文件夹下。 我的目录是：D:\CCStudio_v3.1\MyProjects\DSPMotor\....，请修改项目文件以符合您的目录！ 如果有使用的和疑问，请和我联系，欢迎和大家交流，欢迎批评指正！ 本程序只提供给大家研究参考，如用于其他用途，后果自负！

一篇弱磁调速的研究生论文，很有参考价值，很有参考价值中文摘要 中文摘要 由于水磁冋步电动机(PMSM)具有体积小、功率密度高、效率和功率因数 高等明显优点,目前在电动汽车驱动系统中具有较高的应用价值,国内外学者在 这方面的研究取得了不少成果。同时,伴随着电力电子器件和高速微控制器的发 展,永磁同步电动机的控制理论研究和实践应用不断完善和提高,永磁同步电动 机驱动系统将会有更广泛的应用前景。 本文在阅读大量文献的基础上,熟悉了永磁同步电动机dq轴数学模型和矢 量控制系统,针对其弱磁控制,从转了磁场

（1）存储空间设置 DSP的片内Flash存储空间高达128KB，为了提高开发效率，在调试过程中将程序存储在片内RAM内，通过更改存储器分配的cmd文件可以更改配置。 　　（2）系统时钟设置 DSP的最高系统时钟频率（SYSCLK）可以达到150MHz，这个频率是可编程的。本系统中为了充分利用DSP的资源，结合系统性能要求，所以将SYSCLK定为150MHz。 　　（3）系统中断设置 本控制程序中用到％的周期中断和sal接收及发送中断To的周期中断是整个程序的主要中断，位置信号的读取、电机的

为了便于DSP程序的编写、查错、调试和维护，无位置传感器控制程序采用了模块化设计。控制系统软件设计框图如图1所示，软件上包括系统初始化模块、起动加速模块、换相控制模块、速度计算模块、I/O控制模块。 　　系统初始化模块分配存储器空间和各个程序变量，主要完成DSP的一些基本配置、时间管理器模块参数的设定、A/D采样参数的设置、电机换相表数组设置等，尤为关键的是为无刷直流电机制定起动阶段的换相时间表。图2所示为初始化模块的主要内容。根据仿真和实验的计算结果，将电机从固定相位起动过程中每次换相的时间