深度向导 DeepGuider项目是一项由国家政府资助的研究项目。 DeepGuider项目旨在开发一种导航引导系统，使机器人能够在城市环境中导航而无需预先映射环境。 该项目于2019年4月开始，目前正在开发中。 DeepGuider模块 core ：通用和基本的数据结构和接口，例如位姿，路径，地图和算法 map_manager ：用于与云地图和路径进行交互的地图管理模块 vps ：使用输入图像和街景图像（视觉定位系统； VPS）查找位置线索的视觉算法 localizer ：通过合并各种位置线索