DeepPoseRobot，DeepPoseKit的实现 这是和的改编版，用于预测机器人关节角度。 可视化使用 。 使用PixelLib将机器人与背景隔离，然后使用DeepPoseKit模型预测机器人的关键点位置。 安装 这需要进行分割和姿势估计。 应该手动安装以及CUDA和cuDNN，如下所示： 任何Tensorflow版本> = 2.0.0应该兼容。 Tensorflow-gpu 2.0.0是当前唯一经过测试的版本。 在Windows上使用Anaconda安装 要在Windows