针对野外大视场、远距离、随机出现的特征相同多物体定位的实际需求，构建了基于双目立体视觉原理的三维坐标测量系统。为了高精度定位随机出现的特征相同多物体，需要正确匹配多物体同名点，因而提出了一种基于Delaunay三角剖分和仿射约束的立体匹配方法。利用具有抗仿射变换的仿射尺度不变特征变换(ASIFT)算法获得左右背景图像匹配点；通过Delaunay三角剖分算法对抽样后的匹配点生成三角网格，对左右图像每一对匹配三角形区域计算仿射矩阵；根据多物体同名点在不同匹配三角形内的分布，利用仿射约束实现对多物体同