1 TZ 故障捕获子模块 TZ子模块可以工作在Cycle-by-Cycle、One-Shot两种模式下，这两种状态的区别是： one-shot是永久起作用的，恢复它只有人工清除。 而Cycle-by-Cycle却是本周期有用，下一周期自动恢复 外部触发选择寄存器TZSEL 寄存器设置选项如下： TZCTL主要设置TZA 和TZB寄存器即可，主要定义当外部触发事件发生时，定义EPWMxA和EPWMxB所采取的动作：TZEINT 中断使能寄存器控制周期触发和单次触发