EtherCAT通用超高速以太网现场总线介绍pdf,EtherCAT通用超高速以太网现场总线介绍EtherCAT EtherCAT EtherCAT 艺 2x 100 Mbaud 256 O11μs 100 1000 O30μs=0.03ms 200 10(16 bit) 50 uS, 20 kHz 100 8 Byte IN+OUT 100 us=0.1 ms 12000 O350μs >ETG 08/11/2006 EtherCAT: Ethernet Control Automati