Eyantra_Virgi-bot Eyantra 2021项目主题Virgi Bot 项目工作视频： : 我们的工作： 初始位置： 仿真场景概述 盘点： 仓库中的每个物品上都有QR码，因此可以使用相机和pyzbar（用于解码QR码的python库）更新GSheet上的库存表。 库存清单 处理来料订单： 订单将开始在MQTT（轻量级消息传递协议）主题上以随机时间间隔一一发布。 订单具有不同的优先级，因此如果队列中有多个订单，则将继续处理具有高度优先级的订单。 最终确定要执行的订单后