FANUC 机器人说明书，包括编程及其故障等非常全面的一个手册，中文版，值得学习，入门者，初级学者，高级学者都可以学习了解下如何编辑运动指令 1.如何记录位置信息 112 2.如何修正点 113 编辑指令 116 如何用TP启动程序 124 如何恢复中断程序的执行 128 非运动指令一 136 1.寄存器指令 137 2.I/O指令 145 3条件比较指令IF 147 4条件选择指令 SELECT 149 5.等待指令WAIT 151 6.跳转/标签指令JMP/LBL 154 7.调用指令CA