固定翼空中运输机 与IROS 2021提交相关的存储库“通过利用隐藏的凹凸结构对固定翼飞机进行嵌入式硬件适当的快速3D轨迹优化” 代码将于3月14日星期一开始在此处显示 运行我们的自定义优化器 导航到ourOptimizer文件夹，然后在config.yaml文件中编辑配置详细信息。 在config.yaml文件中，将psi_init输入为0.2表示0.2pi 。 运行以下命令g++ main.cpp FWV_optim.cpp $(pkg-config --cflags --libs y