FPGA G 该项目的目标是用FPGA内核替代的PRU内核。 这是将棱镜扫描仪与其他技术结合在一起。 简要描述;简介 控制器将带有单词的命令发送到外围设备，以更新电动机状态。 该命令的长度为8位，字为32位。 指令 可以使用以下命令； 命令 回复 状态 发回外围设备的状态 开始 启用存储在SRAM中的指令的执行 停止 停止执行存储在SRAM中的指令 写 通过指令发送并将其存储在SRAM中 指示 一个单词通常不能存储指令的所有信息。 因此，一条指令由多个命令和一系列单词组成。 如果在序列之前，