FRC2429_2021-使用robotpy的自动冲头控制 我们机器人的2020 Python代码的精简版-它基本上是一种模拟的动力传动系统，它利用了所有机械手模拟功能（通过2021库）。 这项正在进行中的工作（2021年1月至3月）旨在将自主和路径编织轨迹的机器人仿真与测试我们代码的jupyter笔记本集成在一起。 克隆git并将其安装在您自己的计算机上：从git bash（或任何git知道的）shell中使用“ git clone ”进行下载。 如果您没有git，而只想查看代码，则可以从