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搜索资源列表

  1. fastslam matlab 仿真算法

  2. fastslam 快速定位与地图创建matlab仿真算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-05-11
    • 文件大小：33792
    • 提供者：gjican

  1. FastSLAM.ppt快速slam

  2. 这是关于fastslam的比较好的一篇文章，相信没有比这个再经典的了

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-03-27
    • 文件大小：411648
    • 提供者：gzhouc

  1. SLAM机器人同步定位与地图构建

  2. 15篇文献（英文4篇，中文11篇），其中中文文献全部来自知网。涵盖了许多方法，如FASTSLAM，粒子滤波，EIFT，EKF，RBPFSLAM，UKF自适应SLAM等，及其改进算法。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-08-29
    • 文件大小：31457280
    • 提供者：bailizhi

  1. fastSLAM仿真MATLAB代码

  2. 包含了fastSLAM 1.0版本和2.0版本的MATLAB仿真程序。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-11-25
    • 文件大小：33792
    • 提供者：ronky

  1. FastSLAM算法模型

  2. fastslam算法是一种粒子滤波和EKF的混合算法，用于机器人位姿及地图绘制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-05-25
    • 文件大小：33792
    • 提供者：u011624019

  1. 基于粒子群优化的移动机器人定位与建图方位

  2. 针对移动机器人的粒子滤波SLAM（同时定位与建图）方法中需要大量粒子来提高精度的问题，将粒子群优化思想引入到FastSLAM 中，提出了一种基于粒子群优化的同时定位与建图方法。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-06-02
    • 文件大小：709632
    • 提供者：munan368

  1. fastslam算法

  2. 对fastslam算法进行了详细描述，并附有实验结果

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-06-14
    • 文件大小：756736
    • 提供者：tiaotiaohulzm

  1. Probabilistic_Robotics_Thrun_Burgard_Fox

  2. Probabilistic Robotics Sebastian Thrun, Wolfram Burgard and Dieter Fox Preface Acknowledgments xix I Basics 1 1 Introduction 2 Recursive State Estimation 13 3 Gaussian Filters 39 4 Nonparametric Filters 85 5 Robot Motion 117 6 Robot Perception 149 I

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-01-12
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：u014028392

  1. FastSlam:A Scalable Method

  2. FastSLAM：A Scalable Method for the Simultaneous Localization and Mapping Problem in Robotics.pdf

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-09-30
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：hzh779418191

  1. 移动机器人FastSLAM算法

  2. 移动机器人FastSLAM算法。公式推导；FastSLAM的粒子表示形式；机器人模型；算法步骤和代码

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-11-28
    • 文件大小：1040384
    • 提供者：wangguchao

  1. 概率机器人配套ppt

  2. Probabilistic Robotics Sebastian Thrun Wolfram Burgard Dieter Fox I Basics 1 1 Introduction 3 2 Recursive State Estimation 13 3 Gaussian Filters 39 4 Nonparametric Filters 85 5 Robot Motion 117 6 Robot Perception 149 II Localization 189 7 Mobile Rob

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2018-03-15
    • 文件大小：34603008
    • 提供者：weixin_38730241

  1. 概率机器人课件

  2. 概率机器人的作者塞巴斯蒂安的授课PPT，包括离散滤波，fastslam，卡尔曼滤波，粒子滤波，运动模型，感知模型，slam等等

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-07-17
    • 文件大小：22020096
    • 提供者：weixin_38730241

  1. FastSLAMmatlab仿真算法

  2. 包含了fastSLAM 1.0版本和2.0版本的MATLAB仿真程序。包含了fastSLAM 1.0版本和2.0版本的MATLAB仿真程序。包含了fastSLAM 1.0版本和2.0版本的MATLAB仿真程序。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-02-28
    • 文件大小：24576
    • 提供者：maoqufu6573

  1. 轮式移动机器人FastSLAM算法研

  2. 轮式移动机器人FastSLAM算法研,关于移动机器人建图的相关算法。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-10-22
    • 文件大小：409600
    • 提供者：qq_31537551

  1. Probabilistic Robotics .pdf

  2. 英文版高清带书签 Contents Preface xvii Acknowledgments xix I Basics 1 1 Introduction 3 1.1 Uncertainty in Robotics 3 1.2 Probabilistic Robotics 4 1.3 Implications 9 1.4 Road Map 10 1.5 Teaching Probabilistic Robotics 11 1.6 Bibliographical Remarks 11 2 Recu

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-07-26
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：weixin_37835458

  1. fastslam.ppt

  2. fastslam.ppt slam 机器人定位

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-09-15
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：lulu_god

  1. 用于室内服务机器人的基于视觉的语义无味fastSLAM

  2. 本文提出了一种结合语义关系和Unscented FastSLAM的基于视觉的移动服务机器人语义无味FastSLAM（UFastSLAM）算法。用双目视觉检测地标位置和地标之间的语义关系，然后将语义关系转换为语义度量图即可建立语义观察模型。语义无味的FastSLAM可用于更新路标和机器人姿势的位置，即使编码器继承了较大的累积错误，视觉系统的闭环检测也无法纠正这些错误。实验表明，语义无味FastSLAM算法在室内自主监控中比无味FastSLAM具有更好的性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-20
    • 文件大小：786432
    • 提供者：weixin_38636671