hdt_6dof_a24_pincer 使用A24执行器的带夹钳的6DOF机械手的控制组件 最初设定 在上安装 按照指示 创建柳絮工作区 $ source /opt/ros/melodic/setup.bash $ mkdir -p ~ /catkin_ws/src $ cd ~ /catkin_ws/src $ catkin_init_workspace . $ cd .. $ catkin_make 将此存储库复制到src文件夹中 〜/ catkin_ws / src / 安装所需的