飞行路径重构状态与故障预测模型 该项目的重点是计算机使用有偏见，不完整和不干净的传感器数据重建，预测和了解无人机的飞行路径和状态的能力。 最终结果是实现了对无人机事故原因的自动预测。 鉴于失去控制是这项研究的重要组成部分，因此必须对其进行充分定义。 失控的一般定义是飞机与飞行包线的明显偏离。 调查的故障是： 传感器停电-传感器停止记录数据时会发生传感器故障，这通常发生在GPS传感器上。 卡住的控制表面-发生控制表面以小于最大偏转角度的任何角度卡住的情况。 控制面硬化-当控制面以最大偏转角