飞行软件 用于自动导航的探路者的所有飞行软件，地面软件和测试基础设施的存储库。 PAN的仿真软件位于。 构建和编译此仓库 克隆存储库： git clone --recursive gitgithub.com:pathfinder-for-autonomous-navigation/FlightSoftware.git cd FlightSoftware 创建一个虚拟环境，安装要求，并安装psim ： python -m venv venv source venv/bin/activat